解决本地运行SuperPoint_SLAM报错ERROR: flag ‘flagfile‘ was defined more than once

起因

在之前本地编译了opencv-3.4.2，当时因为contrib模块需要gflags，重新下载了一个gflags在本地编译（其实本地电脑已经有这个库，但忘记为啥又去下载了一个），所以编译好的contrib（主要是sfm库）链接的就是新下载的gflags。但现在编译libtorch后，caffe2链接的是默认环境下的老的gflags，二者版本应该是不一样的，导致在运行时，各自去动态链接这两个库进来，导致了符号冲突，以下是排查过程。

使用LD_DEBUG排查链接过程

可以看到有四个target中都去查找了flagfile符号，前两个是可执行程序和superpoint_slam的库，不用管，问题应该就是出在libcaffe2.so和libopencv_sfm.so.3.4中，这两个中都有flagfile，最后报错。

用ldd查看各自链接的库

可以看到二者都有这个gflags依赖

解决办法

删除新gflags库，重新编译opencv。事后想了一下，感觉只要重新编译的opencv，是使用的默认环境中的gflags是不是也可以了。

问题解决

然后重新编译SuperPoint_SLAM，可以正常运行。

链接gflags时，也不会再报符号冲突了

但奇怪的是，重新编译opencv后，mono_kitti里也没有对opencv_sfm的依赖了，也是诡异的问题。