【图】Dijstra算法

图论:Dijkstra算法——最详细的分析,图文并茂,一次看懂! Dijstra算法 阅读详情

Dijkstra算法是典型最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。

代码实现:

//Dijkstra
bool S[maxsize];//顶点集
int  D[maxsize];//到各个顶点的最短路径 
int  P[maxsize];//记录前驱 
void Dijkstra(Graph G,int v){
	//初始化
	int n=G.vexnum;
	for(int i=0;i<n;i++){
		S[i]=false;
		D[i]=G.Edge[v][i];
		if(D[i]<InF) P[i]=v;
		else P[i]=-1;
	} 
	S[v]=true;D[i]=0;
	//求出最短路径,并入S集 
	for(int i=1;i<n;i++){
		int k,min=INF;
		for(int j=0;j<n;j++){
			if(!S[j]&&D[j]<min){//当前节点未加入S集合且为当前路径最短 
				min=D[j];
				k=j;
			}
		}
		S[k]=true;
		//更新从源点出发至其余点的最短路径 通过K点 
		for(int j=0;j<n;j++){
			if(!S[j]&&D[k]+G.Edge[k][j]<D[j]){
				D[j]=D[k]+G.Edge[k][j]<D[j];
				P[j]=k;
			}
		}
	}
}

 

路径规划—详解Dijkstra算法 本文首先详述了Dijstra算法的定义和思路,以初始点为中心按照路径长度以递增方式层层向外扩展,直到扩展到终止点。然后使用拓扑连通图展示了其实现步骤。最后展示了在栅格地图中运用Dijstra算法的Matlab仿真效果。 阅读详情

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