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RSS订阅原创 SIL-HIL软硬件再环——数据回灌
1.硬回灌：这种方法通常指的是将实时采集到的数据（比如传感器数据、摄像头图像等）直接反馈到自动驾驶系统的控制模块中，以实时更新系统的决策和行为。硬回灌具有非常高的实时性，采集到的数据能够即时地反馈到系统中，从而影响系统的决策和行为。软回灌是一种通过更新系统的软件、算法或者模型来反馈新信息的方法。软回灌通常用于系统的优化和改进，通过更新算法、模型或者参数来提升系统的性能和稳定性。自动驾驶系统中，"硬回灌"和"软回灌"通常用来描述两种不同的方法，用于将实时采集的数据或者更新信息反馈回系统中进行处理和决策。
2024-07-01 15:00:46
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原创 【自动驾驶学习笔记——Prescan和Simulink 学习笔记和问题记录（3）——AIR传感器(Air Information Receiver)】
本文介绍了了AIR传感器的使用步骤以及接口含义，对传感器的输出数据有了较为深刻的理解。该传感器输出结果较为理想，但是如果需要更详细的数据，或根据某种扫描原理使用传感器，建议使用TIS传感器。
2024-04-16 20:59:24
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原创 【自动驾驶学习笔记——Prescan和Simulink 学习笔记和问题记录（2）——建立一个完整闭环的PreScan模型接入控制算法的接口】
以上就是 建立一个完整闭环的PreScan模型接入控制算法的接口 基本流程，后续还将继续总结加入传感器后的思考。
2024-04-07 22:54:38
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原创 【自动驾驶学习笔记——Prescan和Simulink 学习笔记和问题记录（1）】
主要记录一些Prescan/Simulink 联合仿真出现的问题。
2024-04-07 20:26:25
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2019-12-22
空空如也
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