12、运输与路线规划领域：Driverlog与Airport深度解析

运输与路线规划领域：Driverlog与Airport深度解析

1. Driverlog领域概述

Driverlog领域是一个重要的运输基准领域。在Driverlog任务中，有一组容量无限的卡车负责将包裹运输到目标地点。所有卡车共享一个任意连通图表示的路线图。与其他运输领域不同的是，该领域除了卡车、地点和包裹外，还引入了司机这一元素。司机可以自行在地点间移动（使用与卡车不同的路线图），但不能运输包裹。重要的是，司机可以登上卡车，只有有司机登上的卡车才能移动，这增加了问题的复杂性。

2. Driverlog任务与领域定义

• Driverlog任务定义 ：一个Driverlog任务由一个7元组⟨GT, GD, T, D, P, l0, l⋆⟩定义，各组件如下：
  • GT = ⟨V, ET⟩：是一个连通图，称为道路图，其顶点V是地点，边是道路。
  • GD = ⟨V, ED⟩：是一个连通图，称为人行道图，其边是人行道，与道路图共享相同的顶点集。
  • T：是有限的卡车集合。
  • D：是有限的司机集合。
  • P：是有限的包裹集合，且T、D和P两两不相交。
  • l0 : T ∪D ∪P →V：是初始位置函数。
  • l⋆：是从T ∪D ∪P到V的部分函数，称为目标位置函数，其定义域是目标对象集合，可分为目标卡车、目标司机和目标包裹。
• Driverlog领域定义 ：该领域将具有地点V、卡