3、智能体架构、分层控制与搜索问题解析

最新推荐文章于 2025-11-26 05:30:00 发布

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#智能体架构 #分层控制 #搜索问题

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智能体架构、分层控制与搜索问题解析

1. 智能体架构与分层控制

1.1 智能体身体部分

智能体的身体部分定义了其所有相关属性。以下是 agentEnv.py 中的代码实现：

import math
from agents import Environment
import matplotlib.pyplot as plt
import time

class Rob_body(Environment):
    def __init__(self, env, init_pos=(0,0,90)):
        """ env is the current environment
        init_pos is a triple of (x-position, y-position, direction)
        direction is in degrees; 0 is to right, 90 is straight-up, etc
        """
        self.env = env
        self.rob_x, self.rob_y, self.rob_dir = init_pos
        self.turning_angle = 18 # degrees that a left makes
        self.whisker_length = 6 # length of the whisker
        self.whisker_angle = 30 # angle of whisker relative to