机器人ROS知识摘要

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于 2024-11-09 21:41:34 首次发布
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ROS机器人仿真：Gazebo与RViz的实用技巧
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02-21 1770
机器人仿真是机器人开发中不可或缺的一个环节,它能够帮助开发者在实际部署硬件之前,对机器人的结构、控制算法、传感器等进行充分的测试和验证。ROS (Robot Operating System)作为一个广受欢迎的机器人中间件,其配套的Gazebo仿真器和RViz可视化工具为机器人开发者提供了强大的仿真和可视化功能。本文旨在全面介绍ROS机器人仿真环境Gazebo和可视化工具RViz的实用技巧,帮助读者掌握在ROS开发中如何高效利用这两大利器。
蓝桥ROS机器人之命令行实践
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参考网址： github.com/jlevy/the-art-of-command-line 直接选择简体中文实践即可。 github.com/jlevy/the-art-of-command-line/blob/master/README-zh.md 示例： ros1 kinetic(1) or ros2 ardent(2)? 1 shiyanlou:~/ $ pstree -p ...
ROS机器人操作系统资料与资讯（2018年6月）
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06-05 6645
由于最近工作加班过多，身体状况较差，精神情况不好，没有及时更新机器人相关理论和应用的知识，疲惫不堪。分享一些愉快的消息，艺术与科技之美：---------艺术中使用ROS（ROS in art installations/projects）引自：https://discourse.ros.org/t/ros-in-art-installations-projects/4923目前已经使用/正在使用...
ROS资料----工业机器人 ROS-I Kinetic 培训课程
zhangrelay的专栏
03-07 8895
-----------☺----------全部资料幻灯片和示例代码：http://download.youkuaiyun.com/detail/zhangrelay/9772491 ----------☻----------ROSIN: Why Should You Care About Quality?----------部分内容如下----------#!/usr/bin/env python imp...
从Arduino到ROS：人形机器人硬件开发技术栈详解
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07-23 342
θtθ0​ωt21​αt2θt)tθ0fill:#333;color:#333;color:#333;fill:none;important;important;important;important;important;important;传感器Arduino通信接口ROS系统关节驱动装置On3)nObd)bd。
Windows使用ROS机器人操作系统全面资料汇总
zhangrelay的专栏
09-30 1万+
0 摘要： 本文以Win10系统中安装使用ROS1Melodic和ROS2Dashing为基础，并通过开源硬件设备Arduino与ROS的通信为示例，具体介绍机器人操作系统ROS1和ROS2的细节。部分内容已经在高校本科课程中进行讲解，详情可搜索：机器人控制器编程。 https://microsoft.github.io/Win-RoS-Landing-Page/#1 引言： 机器人操作系统...
ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）
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04-06 1万+
ROS及机器人课程资料整理（苏黎世联邦理工学院, ETH Zürich）详细版ROS编程课程习题解答和说明：http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/79463689课程翻译版本资料和文档下载地址：http://blog.youkuaiyun.com/zhangrelay/article/details/79230844~机器人系统设计及控制技术课程补充必...
使用PyBullet进行人形机器人快速仿真测试
AI天才研究院
06-30 1081
本技术分析系统阐述了基于PyBullet物理引擎的人形机器人快速仿真测试方法论，覆盖从理论框架到工程实践的全流程。通过分解PyBullet的核心能力（多体动力学求解、实时交互、灵活API）与人形机器人的特殊需求（双足平衡、冗余自由度、接触复杂性），构建了包含建模-控制-测试的闭环仿真体系。
机器人操作系统二 ROS2：设计、架构和野外使用 - 机器翻译
zhangrelay的专栏
05-12 6807
SCIENCE ROBOTICS | REVIEW ROBOTS AND SOCIETY Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild 作者：史蒂文· 马琴斯基 塔利 富特 布赖恩· 格基克里斯· 拉兰塞特 和 威廉· 伍德尔 原文链接：www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abm6074 摘要 随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。
探索FR协作机器人ROS开发平台的奥秘
使用FR协作机器人ROS开发平台的开发者，需要具备一定的ROS使用经验，以及对机器人相关知识的了解，如机械臂运动学、传感器原理等。此外，虽然ROS支持多种编程语言，但以C++和Python为主，因此熟悉这两种语言将对开发...
turtlebot3机器人ROS学习资料压缩包
该压缩包名为turtlebot3.zip，包含了与ROS (Robot Operating System) 相关的TurtleBot3机器人平台的文件。TurtleBot3是专门为学习和研究机器人操作系统而设计的一系列可编程的移动机器人。它们通常被用在教育、研究...
安诺机器人ROS控制示例代码详解
以上所述，本资源摘要信息涵盖了一系列与ROS相关的知识点以及它们在控制安诺机器人1.0的应用。通过这些知识点的学习和理解，用户能够更好地编写和使用ROS控制代码，从而实现对安诺机器人1.0的精确控制。需要注意的是...
Sciurus17机器人ROS软件包介绍与安装指南
资源摘要信息:"sciurus17_ros:Sciurus17 ROS 包" 知识点一：ROS（Robot Operating System） - ROS是专门为机器人应用设计的灵活框架，它提供了一系列工具和库来帮助软件开发者创建机器人应用。ROS包是ROS生态系统中...
PropaGator机器人ROS软件包：Ubuntu与ROS Indigo专用
资源摘要信息:"PropaGator机器人专用的ROS软件包" 知识点概述: PropaGator是佛罗里达大学开发的一款自主机器人，该机器人使用了ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）作为其软件平台的基础。ROS是一个灵活...
京东疯狂投资具身智能：众擎机器人+千寻智能+逐际动力 | AI早报
07-21 769
全球AI领域近期动态频繁：马斯克推出儿童AI"Baby Grok"引发安全争议，蚂蚁健康应用AQ登顶苹果商店，ComfyUI-Copilot等工具发布显著降低AI创作门槛。京东领投人形机器人领域近16亿融资，台积电市值突破1万亿美元，AI芯片需求激增。技术层面，斯坦福开源OctoTools提升复杂推理能力，Stability AI的SPAR3D实现快速3D重建。同时，OpenAI自封数学竞赛金牌引发学术争议，中国生成式AI备案数突破300款。整体来看，AI应用加速落地与商业化进程同步推进
智能迎宾的认知革命：Deepoc具身智能如何让机器人读懂人类微语言
Deepoch的博客
07-23 435
上海国际会议中心的迎宾大厅，一台服务机器人突然优雅侧身。识别外宾的困惑表情，自动切换英语降低语速；获得“人文感知力”，那些毫米级的礼仪动作精度、毫秒级的情绪响应、持续进化的服务策略，都在诠释技术如何以最温暖的方式传递尊重。服务革命的本质，不过是教会钢铁读懂人心的温度。当机械接待员被赋予“洞察潜在需求、理解模糊指令、预判服务动线”的能力，服务行业正经历从机械应答到情感交互的范式变革。调节屏幕角度适应儿童视线；这块仅重150g的板卡，已成为传统设备通往情感化服务的桥梁。​：在嘈杂中提取“找充电桩”等核心诉求。
基于模拟的流程为灵巧机器人定制训练数据
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摘要：麻省理工学院研究团队开发了"PhysicsGen"系统，通过虚拟现实演示生成大量机器人训练数据。该系统将少量人类演示转化为数千次模拟，帮助不同机器人高效学习新技能。实验显示，该方法使机器人任务完成率提升60%，协作效率提高30%。未来有望扩展至更多任务类型，并为构建机器人基础模型奠定基础。该技术结合了人类示范与算法优化优势，可帮助机器人适应复杂物理环境。研究成果将在机器人科学与系统会议上展示。
Python----大模型（基于Fastapi+streamlit的机器人对话）
weixin_64110589的博客
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本文介绍了基于FastAPI和Streamlit构建通义千问大模型对话系统的实现方案。首先从魔搭社区下载Qwen2.5-7B-Instruct模型，使用vLLM启动本地服务。然后通过FastAPI构建高性能后端API，支持流式响应和参数调节（温度、top_p等）。最后利用Streamlit开发交互式前端界面，包含历史记录管理、参数控制和实时对话展示功能。系统采用异步通信架构，实现了模型推理、API服务和用户界面的高效协同，为LLM应用提供了完整的开发范例。
库卡气体保护焊机器人省气的方法
2403_88713304的博客
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在工业焊接领域，气体保护焊以其出色的性能被广泛应用。库卡焊接机器人作为行业中的佼佼者，在提升焊接效率与质量上发挥着重要作用。在气体保护焊过程中，保护气体的消耗是一笔不小的成本。
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