HSERL的博客

本文针对主动隔振系统的多自由度特性，提出单自由度建模方法，通过MATLAB/SIMULINK平台构建包含传感器谐振、低频特性和柔性模态的综合模型。研究对比了LQR和天棚阻尼PID两种控制算法在理想模型与实际模型中的表现，指出实际应用中需结合滤波器设计。仿真采用5kHz采样率，验证了控制算法在VC-C级地面扰动下的隔振效果。提供完整模型资源供算法验证，并开放实验平台合作通道。研究强调实际系统建模需综合考虑多种动态特性，为精密隔振控制提供有效仿真框架。

本文提出了一种六自由度主动隔振平台的系统设计方案。采用四角支撑结构，每个支撑脚配备金属弹簧，其中三个角安装传感器和执行器组合。传感器布局方面，选用10g量程加速度传感器，通过三组垂向和横向传感器的解耦处理实现六自由度振动感知；执行器选用圆筒式音圈电机，通过六个执行器的解耦控制实现六自由度主动隔振。系统采用金属弹簧支撑，便于建模和刚度调节，并建议增加调平机构以确保系统稳定性。该设计兼顾了成本与性能，适用于微振动环境下的主动隔振需求。

本文提出一套低成本主动隔振实验平台设计方案，用于满足精密仪器对低频振动的隔离需求。方案采用200×200mm光学平板作为台体，300×300mm平板作为底座，金属弹簧作为被动隔振单元，配以6个音圈电机执行器和加速度传感器，总成本约8490元。系统采用STM32控制器，通过PID算法实现闭环控制。该平台设计结构规整、理论模型清晰，可为高校和研究机构提供经济实用的主动隔振研究验证工具，同时形成普适性的设计思路。

主动隔振台六自由度动力学分析，传递函数矩阵获取，重心偏移

主动减振系统是超精密制造、测量装备实现精度生成的必要保障。目前在高精度应用中采用的主动减振器成本高，设计复杂。为了进一步降低成本，着眼于主动减振控制算法的研究，本系列旨在设计一套简易主动减振平台。其设计与实现涉及多个方面，包括机械结构设计、电气系统设计，控制算法设计等方面。本小结从机械结构方面介绍如何设计一款简易主动减振研究平台。