【蓝牙】Linux Qt4查看已经配对的蓝牙信息

在Linux系统中使用Qt4查看已配对的蓝牙设备信息，可以基于DBus与BlueZ（Linux下的蓝牙协议栈）进行交互。以下是一个实现方案：

1. 引入必要的库和头文件

确保项目中包含DBus相关的头文件，并链接QtDBus模块：

cpp

#include <QDBusInterface>
#include <QDBusReply>
#include <QDBusObjectPath>
#include <QVariantMap>

2. 定义DBus常量

用于连接BlueZ服务的DBus接口、服务名和路径：

cpp

#define BLUEZ_DBUS_SERVICE  "org.bluez"
#define BLUEZ_DBUS_PATH "/org/bluez/hci0"
#define BLUEZ_DBUS_IF "org.bluez.Adapter1"

3. 获取已管理对象（Managed Objects）

通过调用org.freedesktop.DBus.ObjectManager接口的GetManagedObjects方法，可以获取所有蓝牙设备的信息。

cpp

QVariantMap getManagedObjects()
{
    QDBusInterface manager(BLUEZ_DBUS_SERVICE, "/",
                           "org.freedesktop.DBus.ObjectManager", QDBusConnection::systemBus());

    QDBu