STM32cubemx_H750_TIM 基本定时器 定时器配置(开启中断) 200M/20000(分频)=10000Hz 5000/10000=0.5s HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启定时器中断 每隔0.5s进入中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 高级定时器 高级定时器有repet counter 重复计数器 中断是update interrupt