redis-sentinel集群安装

本文介绍如何通过配置多个哨兵实例来实现Redis高可用性。具体步骤包括创建目录结构、配置Redis服务器及哨兵节点、启动各服务进程等。

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1、在redis目录新建redis-sentinel目录,然后在此目录下新建7501、7502、7503、7504、7505六个目录
mkdir redis-sentinel
mkdir 7501 7502 7503 7504 7505
2、将redis安装目录下的redis.conf文件分别拷贝到7501、7502、7503目录下,做如下修改:
bind 192.168.1.108
port 7501
daemonize yes
pidfile /home/hadoop/redis/var/redis_7502.pid
logfile "/home/hadoop/redis/logs/redis-7502.log"
3、将redis安装目录下的sentinel.conf拷贝到7504、7505目录下
cp sentinel.conf ./redis-sentinel/7504/
cp sentinel.conf ./redis-sentinel/7505/
做如下修改:
port 7504
dir /home/hadoop/redis/tmp
sentinel monitor mymaster 192.168.1.108 7501 2
4、启动redis-server,sentinel
./redis-server /home/hadoop/redis/redis-sentinel/7501/redis.conf
./redis-server /home/hadoop/redis/redis-sentinel/7502/redis.conf
./redis-server /home/hadoop/redis/redis-sentinel/7503/redis.conf
./redis-sentinel /home/hadoop/redis/redis-sentinel/7504/sentinel.conf &
./redis-sentinel /home/hadoop/redis/redis-sentinel/7505/sentinel.conf &

集群安装完毕。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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