stm32蓝牙模块和超声波测距模块

• 蓝牙

1. 蓝牙概念

蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。 [1] 

蓝牙使当前的一些便携移动设备和计算机设备能够不需要电缆就能连接到互联网，并且可以无线接入互联网。

蓝牙是一种支持设备短距离通信（一般10m内）的无线电技术，能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用蓝牙技术，能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信，从而数据传输变得更加迅速高效，为无线通信拓宽道路。 [2] 

蓝牙作为一种小范围无线连接技术，能在设备间实现方便快捷、灵活安全、低成本、低功耗的数据通信和语音通信，因此它是实现无线个域网通信的主流技术之一。与其他网络相连接可以带来更广泛的应用。是一种尖端的开放式无线通信，能够让各种数码设备无线沟通，是无线网络传输技术的一种，原本用来取代红外线通信。 [3] 

蓝牙技术是一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。其实质内容是为固定设备或移动设备之间的通信环境建立通用的无线电空中接口（Radio Air Interface），将通信技术与计算机技术进一步结合起来，使各种3C设备在没有电线或电缆相互连接的情况下，能在近距离范围内实现相互通信或操作。简单的说，蓝牙技术是一种利用低功率无线电在各种3C设备间彼此传输数据的技术。蓝牙工作在全球通用的2.4GHz ISM（即工业、科学、医学）频段，使用IEEE802.15协议。作为一种新兴的短距离无线通信技术，正有力地推动着低速率无线个人区域网络的发展。

 

1. 蓝牙模块使用

1. 下载蓝牙开发资料
2. 安装USB转TTL驱动（它的驱动与串口驱动是一致的），再按USB转TTL与蓝牙连接图.jpg连接好，并将USB转TTL模块插入电脑

 

1. 打开串口助手软件及蓝牙HC-06AT命令详解.pdf资料，配置串口软件波特率：9600（有可能不一定是9600，可能是115200或者是38400），需要修改蓝牙的名字，修改指令如下：

AT+NAMECHEN(AT+NAME:AT指令  CHEN:蓝牙名字) 

1. 安装APP（安卓手机）:xnj.lazydog.btcontroller.apk，使用手机连接蓝牙，密码：1234

打开手机上蓝牙串口助手软件，并连接蓝牙。即可手机与蓝牙通信。

• 超声波

1. 超声波传感器

产品特点：
HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路

工作原理：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信号。
(2)模块自动发送