Qt Remote Object（QtRO）实现进程间通信——遥控小车（一）

Q-Bus的官方例子是个遥控小车
在这里插入图片描述
在windows上自己手动编译了dbus，但还是跑不起来，在搜索Qt进程通信方式的时候，无意中看到Qt Remote Object（QtRO），这种方式支持跨进程的信号与槽，就尝试着用QtRO来改造这个遥控小车，让它跑起来。
看看我们的运行效果：
在这里插入图片描述
最后发现用QtRO其实更好用，前提是你的Qt版本是5.9及以上，如果不是的话，考虑用QLocalSocket和QLocalServer来实现（同一台电脑，如果是不同电脑，就用QTcpServer和QTcpSocket来实现，或者其他的方式也可以实现）。

概述

Qt Remote Object简称QtRO，这是Qt5.9以后官方推出来的新模块，专门用于进程间通信（IPC）。Qt官方推出的这个新模块是基于Socket来封装的，使用起来非常方便，兼容LPC和RPC。LPC即Local Process Communication，而RPC是指Remote Process Communication，两者都属于IPC。QtRO能够工作于这两种不同的模式：如果用于LPC，则QtRO使用QLocalSocket；如果是用于RPC，则使用QTcpSocket。

QtRO

QtRO本质上是一个点对点的通信网络。每个进程通过QRemoteObjectNode接入QtRO网络。功能提供节点（可以理解为服务器）需要使用QRemoteObjectHost将一个提供实际功能的QObject派生类注册进QtRO网络中，然后其他使用该功能的程序则通过各自的QRemoteObjectNode连接到该Host上，然后acquire一个该功能对象的Replica。等到该Replica初始化好后，该程序就能够使用Replica中的信号、槽以及属性，就好像功能类就在本地一样。

关键步骤

要使用QtRO有几个关键步骤，我们暂且将两个端分为Server和Client。
Server端需要把功能类通过QRemoteObjectHost的enableRemoting方法共享出来
Client连接到该QRemoteObjectHost，然后acquire到Replica
QtRO会自动初始化该Replica，待初始化完后客户端就可以用该Replica

将官方的小车工程复制了一份，改造后的项目结构如下（删除Dbus相关的库和配置）：
在这里插入图片描述
QtRO有分两种Replica，一种是静态Replica，一种是动态Replica。我们这里采用的是静态Replica方式。

1.客户端（小车工程）

服务端和客户端的的pro文件都需要加的是

QT += remoteobjects

REPC_REPLICA += ../Reps/CommonInterface.rep

创建一个文本CommonInterface.rep
（采用UTF-8编码格式的文本）

class CommonInterface
{
   
    SIGNAL(sigMessage(const QString &msg))   //server下发消息给client
    SLOT(void onMessage(const QString &msg)) //server接收client的消息
}

单独放在一个文件夹
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car.h文件中
改造后是这样（删除DBus相关头文件和变量）

#include <QRemoteObjectNode>
#include "rep_CommonInterface_replica.h"
//...中间省略
public Q_SLOTS:
	//省略
    void onReceiveMsg(const QString &msg);
private:
    void init();

private:
    //...其余省略
    QRemoteObjectNode * m_pRemoteNode = nullptr;
    CommonInterfaceReplica * m_pInterface = nullptr;

void Car::onReceiveMsg(const QString &msg)
{
   
    qDebug() << "on