Hongwei_1990的博客

SLAM（同步定位与建图）是解决机器人未知环境中自主定位与地图构建的"鸡生蛋"问题。其核心是通过传感器数据（激光雷达、摄像头等）和算法同时实现定位与建图。典型SLAM系统包含前端跟踪（里程计）、回环检测、后端优化和建图模块。关键技术涉及状态估计、优化理论、计算机视觉、几何学、传感器融合等跨学科领域。代码示例展示了简化的前端里程计算法和后端图优化思想，实际系统采用C++高性能实现。SLAM广泛应用于自动驾驶、AR/VR、机器人导航等领域。

文章目录1、结构体的长度2、CPU的优化规则3、数据对齐1、结构体的长度结构体：在默认情况下（1）为了方便对结构体内元素的访问和管理，当结构体内的元素的长度 都小于处理器的位数的时候，就以结构体里面最长的数据元素为对齐单位，也就是说，结构体的长度一定是 最长的数据元素的整数倍。（2）如果结构体内，存在长度大于 处理器位数的元素，那么就以处理器的位数为对齐单位。2、CPU的优化规则CPU的优化规则，大致原则是这样的：对于n字节的元素（n=2,4,8,…），它的首地址能被n整除，才能获得最好的性

计算机科学（Computer Science），研究计算机系统结构、程序系统（即软件）、人工智能以及计算本身的性质和问题的学科。

计算机专业 英语词汇大全

1、操作系统（Operating System，OS）：是管理计算机硬件与软件资源的系统软件，同时也是计算机系统的内核与基石。操作系统需要处理管理与配置内存、决定系统资源供需的优先次序、控制输入与输出设备、操作网络与管理文件系统等基本事务。操作系统也提供一个让用户与系统交互的操作界面。2、shell：它是一个程序，可从键盘获取命令并将其提供给操作系统以执行。在过去，它是类似 Unix 的系统上...