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这篇文章介绍了一个基于ESP32和Python的智能灯光控制系统。系统分为两部分： MicroPython部分运行在ESP32上： 建立8个灯泡的GPIO映射 实现WiFi连接功能 提供Web API接收控制指令 支持单灯控制、流水灯效果以及循环/定时控制 Flask部分运行在服务器： 集成DeepSeek AI处理自然语言指令 将用户语音转换为标准JSON控制指令 转发指令到ESP32执行 系统特点包括： 支持自然语言控制（如"123灯亮其他灭"） 可实现复杂灯光效果（如循环、定时）

在公网服务器上，编辑。

回响信号输出引脚，当有超声波返回时，该引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。：触发控制信号输入引脚，通过输入至少 10us 的高电平信号来触发模块发射超声波。HC-SR04 是一种常用的超声波测距模块，广泛应用于机器人、测距设备等领域。

使用 MicroPython 在 ESP32 上驱动 RGB LED（WS2812 或类似）

当模块检测到触摸时，DO 引脚输出高电平（1）（对应你代码中 touch_state == 1 的情况）；当未检测到触摸时，DO 引脚输出低电平（0）（对应代码中 touch_state == 0 的情况）。的缩写，指的是模块的数字信号输出引脚。

本文介绍了PS2摇杆模块在ESP32上的应用方法。PS2摇杆包含X/Y轴模拟输入和按键功能，通过ADC将模拟信号转换为0-4095的数字值。文章详细说明了接线方式（GND、3.3V、X/Y轴ADC引脚）和核心代码实现，包括ADC初始化、摇杆状态读取（计算-100到100的方向值）、以及实时显示摇杆位置。此外还提供了摇杆控制舵机的示例代码，展示了如何将摇杆输入转换为舵机角度控制（0-180度），通过PWM信号驱动舵机转动，并包含转动速度限制等功能。文中代码均采用MicroPython实现。

低0.56ms → 高1.68ms（1） → 低0.56ms → 高0.56ms（0） → ...格式：先低电平持续 9ms（电压接近 0V），再高电平持续 4.5ms（电压接近 3.3V）。命令码（8 位）：具体按键的功能（比如电源键、音量 +，每个按键对应一个码）。，就像摩尔斯电码里 “短滴” 代表点（・）、“长滴” 代表划（—）。地址反码（8 位）：地址码的 “反码”（用于校验，防止传错）。命令反码（8 位）：命令码的 “反码”（同样用于校验）。如果高电平持续 0.56ms → 代表二进制 0。

Esp32 IO接线说明。褐色电源负-->GND。橙色信号线-->17。红色电源正-->5V。

SCL（Serial Clock）：时钟线，相当于 “说话的节奏器”，发送方通过它控制通信速度（比如每秒说 10 个词），确保双方 “听清楚”。SDA（Serial Data）：数据线，相当于 “传递的内容”，比如 OLED 屏幕通过它接收 “显示什么文字” 的指令。接线说明（OLED 与 ESP32）先安装ssd1306。

本文介绍了旋转编码器与ESP32的连接方法及代码实现。首先详细说明了编码器各引脚的功能定义（GND、VCC、CLK、DT、SW）及其连接要求，强调共地连接的重要性。给出了ESP32的具体接线推荐表，建议使用GPIO18、GPIO19和GPIO21等通用引脚，并提供了简化接线示意图。随后展示了完整的MicroPython代码实现，包括引脚初始化、旋转方向判断逻辑（通过CLK和DT状态变化识别正反转）和按键检测功能（含防抖处理）。代码通过计数器变量记录旋转操作，并实时打印旋转方向和计数状态，同时支持按键按下检测

摘要：本文介绍了如何在ESP32开发板上使用Microdot框架搭建Web服务器，实现对直流马达的远程控制。系统通过GPIO2引脚连接马达驱动模块的IN1引脚，用户可通过网页界面控制马达启停，并实时查看状态。解决方案包括：1) 导入Microdot库并初始化应用；2) 配置WiFi连接；3) 创建网页界面，使用JavaScript实现无刷新操作；4) 实现API端点控制马达状态。该系统具有响应式界面，能实时反馈马达状态，适合物联网远程控制应用。 关键词：Microdot、ESP32、Web服务器、直流马达控

完成后用 Thonny 或串口终端 115200 打开，就能进入 MicroPython REPL 了。接下来烧录 MicroPython v1.26.0。一直按住Boot不要松手然后插入usb然后输入。