hola_tom的博客

概览为了防止这个世界被破坏，为了保护世界的和平，贯彻爱与真实的邪恶，可爱又迷人的反派角色: Leijobs 将要搭建一个简化版本的多传感器感知的平台，主要包括以下传感器：激光雷达（还没买或者借用其他组的，预计16或32线）毫米波雷达（本文主角，大陆的ARS408-21毫米波雷达）双目摄像头（暂时使用英特尔RealSense D435代替，后面应该会升级）惯导与GNSS（其他组有北斗星通的Npos 220）红外摄像头（可能会买，主要是POE接口不好搞）其他杂七杂八的如有问题，欢迎私信毫米波

kitti2bag老是失败的问题问题描述：kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0002 raw_synced .Could not load module 'pykitti'. Please run pip install pykitti具体描述：github issues具体过程1、安装kitti2bag和pykittisudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-