hola_tom的博客

概览为了防止这个世界被破坏，为了保护世界的和平，贯彻爱与真实的邪恶，可爱又迷人的反派角色: Leijobs 将要搭建一个简化版本的多传感器感知的平台，主要包括以下传感器：激光雷达（还没买或者借用其他组的，预计16或32线）毫米波雷达（本文主角，大陆的ARS408-21毫米波雷达）双目摄像头（暂时使用英特尔RealSense D435代替，后面应该会升级）惯导与GNSS（其他组有北斗星通的Npos 220）红外摄像头（可能会买，主要是POE接口不好搞）其他杂七杂八的如有问题，欢迎私信毫米波

这是一个对mmpose docs的中文翻译，自己在阅读的时候整理的，后续会继续翻译tutorial的内容。欢饮大佬们提建议，我也只是个学习中的小菜鸡以下是mmpose教程链接教程 0：学习 配置文件mmpose采用python文件作为配置文件，将模块化和继承设计融入你的配置文件，便于进行各种实验你可以在MMPose/configs目录下找到所有配置文件。如果你想深入了解配置文件，可以运行命令python tools/analysis/print_config.py /PATH/TO/CONFIG.

txt提取code#include <iostream>#include <sstream>#include <string>#include <fstream>#include <bits/stdc++.h>using namespace std;bool UnWanted(string & line){ // any selection criteria you like return (line

代码问题描述：realsense没有分离通道的python版本，因此尝试用c++写一个c++源码// realsense export left and right image and depth image#include <iostream> #include <sstream>#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <string>#include <fst

EDLines: A real-time line segment detector with a false detection control简介图像信息特征的描述大致分为角点特征、线特征和语义特征。点特征如harris、sfit、surf、orb等点特征，线特征主要包括如hough、houghP、Etemadi、LSD等等。论文提出了一种超快的直线检测器EDLines，在保证实时性的同时抑制了误检量，并对比了以上特征在提取质量和速度上的差异，得出该检测器在保证较高准确性的同时，其速度比现有直线检