进程控制

最新推荐文章于 2022-04-25 20:57:01 发布

hmxz1024

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分类专栏： Unix/Linux学习文章标签：进程控制 unix 进程讲解

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1：进程标识

进程ID：

每个进程都有一个非负整数表示的唯一进程 ID。所谓的唯一，即当前正在系统中运行的所有进程的ID各不相同，而当一个进程A终止后，它的进程 ID 可以复用。
补充：大多数UNIX系统实现的是延迟复用算法，使得新进程B的ID不同于最近终止的进程A的ID。

系统专用进程：

ID为0的进程通常是调度进程，也称作交换进程。该进程是操作系统内核的一部分，并不执行任何磁盘上的程序，因此也称作是系统进程。

ID为1的进程通常是init进程，在自举过程结束时由内核调用。该进程负责在内核自举后启动一个Unix系统，它决不会终止，是一个普通的用户进程，但以超级用户特权运行。

ID为2的进程是页守护进程，负责支持虚拟存储器系统的分页操作。

获取进程标识符的几个函数：

#include<unistd.h>

pid_t getpid(void);  // 返回值：调用进程的进程ID
pid_t getppid(void); // 返回值：调用进程的父进程ID
uid_t getuid(void);  // 返回值：返回进程的实际用户ID
uid_t geteuid(void); // 返回值：返回进程的有效用户ID
gid_t getgid(void);  // 返回值：返回进程的实际组ID
gid_t getegid(void); // 返回值：返回进程的有效组ID
//注意，这些函数都没有出错返回

2：fork函数

#include<unistd.h>

pid_t fork(void);//成功： 子进程返回 0  父进程返回子进程ID。失败：返回 -1

对于父进程和子进程返回ID不同的解释：

子进程返回值是 0 的理由：一个进程总可以通过getpid知道它的进程ID，通过getppid知道它的父进程的ID。

父进程返回值是子进程的进程ID的理由：一个进程的子进程可以有多个，但是并没有函数可以获取它的子进程的ID。

子进程是父进程的一份一模一样的拷贝，如子进程获取了父进程数据空间、堆、栈的副本。但父子进程并不共享这些数据空间、堆、栈。父子进程共享正文段（因为正文段是只读的）。

由于在fork之后经常跟随着exec，所以现在刚开始子进程的很多实现并不执行一个父进程数据段、堆和栈的完全副本。Fork后，内核并没有为子进程分配物理内存，而是以只读的方式共享父进程内存，只有当子进程写时，才复制。即copy-on-write。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    pid_t pid;
    int n = 0;
    pid = fork();
    while(1)
    {
        if(pid < 0)
        {
            perror("fork failed\n");
            exit(1);
        }
        else if(pid == 0)
        {
            n--;
            printf("child's n is:%d\n",n);
        }
        else
        {
            n++;
            printf("parent's n is:%d\n",n);
        }
        sleep(1);
    }
    exit(0);
}

运行后发现：

1：子进程和父进程之间并没有对各自的变量产生影响。
2：父、子进程执行顺序是不确定的，这取决于内核调度算法。进程之间实现同步需要进行进程通信。

在APUE图8.1中，运用了sizeof操作符和strlen函数，其区别是：strlen不包括null字节，一次函数调用；sizeof包括null字节，编译时计算。

父进程中的所有打开文件描述符都被复制到子进程中，父子进程为每个相同的打开描述符共享一个文件表项，故共享同一文件偏移量。如果父子进程写同一描述符执行的文件，又没有任何形式的同步，那么它们的输出就会混合。

在fork之后处理文件描述符有以下两种常见的情况：

父进程等待子进程完成。这种情况下，父进程无需对其描述符做任何处理。

父进程和子进程各自执行不同的程序段。这种情况下，fork之后，父子进程各自关闭它们
不需要使用的文件描述符，这样就不会干扰对方使用的文件描述符。

除了打开的文件描述符之外，子进程还继承了父进程的下列属性：

实际用户ID、实际组ID、有效用户ID、有效组ID、附属组ID、进程组ID、会话ID、控制
终端、设置用户ID标志和设置组ID标志、当前工作目录、根目录、文件模式创建屏蔽字、
信号屏蔽和信号处理、对任一打开文件描述符的执行时关闭标志、环境、连接的共享存储段、存储映像、资源限制。

父进程和子进程之间的区别具体如下：

fork的返回值不同
pid不同
这两个进程的父进程不同
子进程的tms_utime、tms_stime、tms_cutime和tms_ustime的值设置为0
子进程不继承父进程设置的文件锁
子进程的未处理闹钟被清除
子进程的未处理信号集设置为空集

fork失败的两个主要原因：

系统中已经有了太多的进程
该实际用户ID的进程总数超过了系统限制

fork有以下两种用法：

一个父进程希望复制自己，使父进程和子进程同时执行不同的代码段。
这在网络服务器中是常见的。
一个进程要执行一个不同的程序。一般fork之后立即调用exec。

3：vfork函数

与fork函数相比：

相同点：返回值相同

不同点：

1.vfork函数用于创建一个新进程，而该新进程的目的是exec一个新程序，故不将父进程
的地址空间完全复制到子进程中，因为子进程会立即调用exec（或exit），于是也就不会
引用该地址空间。在调用exec或exit之前，子进程在父进程的空间中运行。
2.vfork保证子进程先运行，在它调用exec或exit之后父进程才可能被调度运行。故如果
在调用这两个函数之前，子进程依赖于父进程的进一步动作，则会导致死锁。

为什么需要vfork？

因为用vfork时，一般都是紧接着调用exec，所以不会访问父进程数据空间，也就不需要
再把数据复制上花费时间了，因此vfork就是”为了exec而生“的。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int main()
{
    pid_t pid;
    int n = 0;
    int i;
    pid = vfork();
    for(i = 0; i < 5; i++)
    {
        if(pid < 0)
        {
            perror("fork failed\n");
            exit(1);
        }
        else if(pid == 0)
        {
            n--;
            printf("child's n is:%d\n",n);
            if(i == 1)
            {
                _exit(0);
                //return 0;
                //exit(0);
            }
        }
        else
        {
            n++;
            printf("parent's n is:%d\n",n);
        }
        sleep(1);
    }
    exit(0);
}

这里写图片描述
运行后，可以发现子进程先被执行，exit后，父进程才被执行，同时子进程改变了父进程中的数据。
如果将子进程中的_exit改为return 0，执行结果为：

之所以会出现以上结果，是因为如果你在vfork中return了，那么，这就意味main()函数return了，注意因为函数栈父子进程共享，所以整个程序的栈就跪了。
exit()执行结果与_exit()执行结果相同。

4：exit函数

进程有5种正常终止及3种异常终止方式。

5种正常终止方式：

从main中执行return，等效于调用exit。
调用exit函数，操作包括调用各终止处理程序，关闭标准I/O流，最后调用_exit函数。
调用_exit或_Exit，无需运行终止处理程序，Unix中不冲洗标准I/O流。
进程的最后一个线程在其启动例程执行return语句，该进程以终止状态0返回。
进程的最后一个线程调用pthread_exit，进程终止状态总是0。

3种异常终止方式：

调用abort，它产生SIGABRT信号。
当进程接收到某些信号时。这些信号可由进程自身（如调用abort函数）、其他进程或内核产生。
最后一个线程对“取消”请求做出响应。

不管进程如何终止，最后都会执行内核中的同一段代码。这段代码为相应的进程关闭所有打开描述符，释放它所使用的存储器等。

名词：

孤儿进程：如果父进程在子进程之前终止，则称子进程为孤儿进程。

子进程的ppid变为1，称这些进程由init进程收养。其操作过程是：在一个进程终止时，内核逐个检查所有活动进程，以判断这些活动进程是否是正要终止的进程的子进程。如果是，则该活动进程的父进程ID就改为 1这种方式确保了每个进程都有一个父进程。

僵尸进程：一个已经终止、但是等待父进程对它进行善后处理的进程称作僵尸进程。

内核为每个终止子进程保存了一定量的信息，所以当终止进程的父进程调用wait函数或者waitpid函数时，可以得到这些信息。这些信息至少包括：终止进程的进程ID、终止进程的终止状态、终止进程的使用的CPU时间总量。内核此时可以释放终止进程使用的所有内存，关闭它所有的打开文件。但是该终止进程还残留了上述信息等待父进程处理。

5：wait与waitpid函数

这两个函数用于父进程处理子进程的终止。
当一个进程终止时，内核就向其父进程发送SIGCHLD信号。这种信号是一个异步信号，因为该信号可能在任何时间发出。

父进程可以选择忽略此信号。这是系统的默认行为。
父进程也可以针对此信号注册一个信号处理程序，从而当接收到该信号时调用相应的信号处理程序。这就需要用到wait或waitpid函数。

当一个进程调用wait或waitpid函数时：

如果其所有子进程都还在运行，则阻塞。
如果一个子进程终止，正等待其父进程获取其终止状态，则取得该子进程的终止状态立即返
回。如果它没有任何子进程，则立即出错返回。

#include<sys/wait.h>

pid_t wait(int *staloc);
pid_t waitpid(pid_t pid,int *staloc,int options);
//成功：返回终止子进程的进程ID；失败：返回 0 或者 -1

参数：staloc：存放子进程终止状态的缓冲区的地址。如果你不关心子进程的终止状态，则可以设它为空指针NULL。Pid及options参数可参考APUE。

这两个函数的区别：

在一个进程终止前，wait使其调用者阻塞，而waitpid可通过选项，使调用者不阻塞。
waitpid并不等待在其调用之后的第一个终止子进程，可通过选项，控制其所等待的进程。

至于waitid、wait3、wait4函数，具有wait函数的一些加强功能，使用是可直接查看参考书。

6：exec函数

fork()函数通过系统调用创建一个与原来进程(父进程)几乎完全相同的子进程。子进程是父进程的副本，它将获得父进程数据空间、堆、栈等资源的副本。linux将复制父进程的地址空间内容给子进程，因此，子进程有了独立的地址空间。也就是这两个进程做完全相同的事。

在fork后的子进程中使用exec函数族，可以装入和运行其它程序(子进程替换原有进程，和父进程做不同的事)。新程序从main函数开始执行。

fork创建一个新的进程就产生了一个新的PID，exec启动一个新程序，替换原有的进程，因此这个新的被 exec 执行的进程的PID不会改变(和调用exec的进程的PID一样)。

有7种不同的exec函数可以供使用，它们被统称称作exec函数：

#include<unistd.h>

int execl(const char *pathname,const char *arg0,.../*(char *) 0 */);
int execv(const char *pathname,char *const argv[]);
int execle(const char *pathname,const char *arg0,.../*(char *) 0
        ,char *const envp[] */);
int execve(const char *pathname,char *const argv[],char *const envp[]);
int execlp(const char *filename,const char*arg0,.../*(char *) 0*/);
int execvp(const char *filename, char *const argv[]);
int fexecve(int fd,char *const argv[],char *const evnp[]);
//成功，不返回；失败，返回-1