weinaniuniu-优快云博客

原创 UART总线

原来自己也学过UART协议，知道原理，没有实际细致的去研究过，现在工作中通信都是UART，今天看底层代码的时候，有点晕，不知道设置的那些都是什么，重新再来过一遍，顺便做一下笔记，加深一下理解。UART通用异步收发器，是一种通用的串行，异步通信总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。校验位是前面数据位1的总数是奇数还是偶数，奇数的话就为0，偶数就是1，可有可无，非必须，只能校验不能修正，通信速度变慢。异步：收发双方各有各的时钟，时钟不同步。

2024-09-27 00:31:05 307

原创设计模式---简单工厂模式

简单工厂模式专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常有共同的父类，工厂类返回的必须是一个抽象的父类，如果是具体的类，就做不到通用的原则了。2，在调用工厂类的工厂方法时，由于工厂方法是静态方法，使用起来很方便，可通过工厂类名直接调用，只需要传入一个简单的参数即可，无须知道对象的创建细节。2，客户端只知道传入工厂类的参数，对如何创建对象不关心：客户端不需要关心创建细节，甚至连类名都不需要记住，只需要知道类型对应的参数即可。在简单工厂模式中，可以根据参数的不同返回不同类的实例。

2024-09-26 13:41:28 509

原创五，讯为电子RK3568开发板驱动编写helloworld驱动

LINUX内核是开源的，遵守GPL协议，驱动在加载的时候也要遵守相关的协议，可以接收的LICENSE有“GPL”， “GPL V2"， ”GPL and additional rights“，”dual BSD/GPL",内核中常见的GPL V2。KDIR变量使用绝对路径方式指定内核源码的路径，这里的内核源码是编译生成开发板镜像文件的内核源码，不要搞错，否则可能编译出的KO文件版本和镜像版本不一致，导致insmod不成功。至此，第一个helloworld驱动模块的编写，编译和装载，卸载完成。

2024-09-20 12:54:21 985

原创四，讯为电子RK3568开发板NFS共享目录环境搭建

虚拟机和开发板间通过NFS服务共享文件

2024-09-20 10:37:05 686

原创 C语言结构体成员偏移计算

为什么是24，而不是22呢，这里现还有一个结构体中元素字节对齐的问题，在这个文章里不再讨论。2，强制0为结构体类型，0指向的成员变量的地址即为在数据结构中的偏移量。用C语言求一个结构体中成员变量在结构中的偏移，有如下两种方法。在虚拟机中的ubuntu下执行下面代码。1，直接用成员地址减结构体变量的地址。

2024-09-13 00:23:33 393

原创 modbus RTU通信协议

报文格式：从站地址（设备编号）（1个字节）+功能码（1个字节）+数据（N个字节）+校验（两个字节）通信的本质就是读写，要想读写，就得有存储区用于存储读写的内容。1，modbus是一种应用层的报文传输协议，有以下三种形式。存储区包括：输出线圈，输入线圈，输出寄存器，输入寄存器。数据：具体干嘛的细节（更多，多了写入的具体数值）存储器的范围：5位和6位，标准地址扩展地址。数据：具体干嘛的细节（读的地址和长度）对于写入来说：从站地址（设备编号）找谁。01 46 01 38：读出的数据。

2024-09-12 00:31:13 292

原创三，讯为RK3568开发板源码编译

8，./build.sh firmware，打包镜像，上面UBOOT,KERNEL，recovery，文件系统编译后会在执行该命令的时候被打包到rockdev目录下，执行./build.sh updateing，会在rockdev目录下生成update.img。1，根据讯为提供的资料，拿到内核为5.10的源码包，源码位置：G:\讯为电子\01_【iTOP-RK3568开发板】基础资料\11_iTOP-RK3568开发板Linux-5.10源码\01_Linux源码。1，使用samba建立的共享文件夹，

2024-09-06 20:37:51 435

原创二，讯为RK3568开发板环境搭建

参考文档：G:/讯为电子/讯为电子/3.开发环境搭建04_【北京迅为】itop-3568开发板网络环境配置手册【底板V1.7版】v1.0..pdf，开发板上除了要使用ifconfig配置eth接口的IP还要执行一下ifconfig eth0 down。以上四步操作的参考文档G:/讯为电子/讯为电子/3.开发环境搭建/2，使用讯为提供的ubuntu18的iso镜像文件新建虚拟机，4，修改虚拟机配置，内存设置为12G，添加硬盘分区700G。5，配置网络环境，虚假机，主机，板子，三者互通。自此网络环境搭建成功。

2024-09-04 21:04:09 502

原创一，讯为RK3568开发板默认安卓系统刷镜像ubuntu系统

3，打开烧写器RKDevTool_Release_v2.84 文件夹，把从提供的资料中找到的ubuntu镜像文件（先用提供的，自己编译的还没有制作）update.img放到image文件夹下。1，windows下安装MobaXtern串口工具，使用USB转串口线连接设备串口，双向USB线接电脑和板子用于烧录镜像文件。4，点击RKdevTool.exe开始烧录，烧录完成后板子自动重启进入到用户目录下。2，windows下安装RKTool驱动。烧写ubuntu系统完成。

2024-09-04 11:51:38 946

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