Linux操作系统自带的测试内存泄漏的命令:
watch -n 1 "ps -o vsz,rss,pmem,comm -p pidof DataBridgeDeamon
通过查看:rss的数据变化来粗略的判断是否有内存泄漏。
在嵌入式开发和 Qt 编程中,内存泄漏(Memory Leak)通常是指程序申请了内存但未能正确释放,导致可用内存持续减少。
结合你目前的 TCP 服务器项目,常见的内存泄漏原因可以归纳为以下几类:
1. 逻辑性堆积(最隐蔽的原因)
这是你之前遇到的情况。程序并没有“忘记”释放内存,而是数据产生的速度快于处理的速度,导致数据在内存中无限堆积。
- 缓冲区积压:如
m_receiveBuffer没能成功匹配到协议帧,导致数据只增不减。 - 信号槽队列溢出:使用
Qt::QueuedConnection时,如果发送信号频率极高,事件循环来不及处理,每个挂起的信号及其携带的参数(如巨大的QString)都会占用内存。
2. Qt 特有的对象生命周期问题
Qt 提供了 QObject 的父子树机制来自动管理内存,但如果不熟悉该机制,很容易出错:
- 孤儿对象:通过
new创建了QObject对象,但没有为其指定parent,且没有手动delete。 - 重复创建:在定时器或频繁触发的槽函数(如
handleNewConnection)中new了对象,却忘记在关闭连接时调用deleteLater()。
注意:在 Qt 中,建议对
QTcpSocket使用socket->deleteLater()而不是delete socket,以防删除时还有未处理的事件导致崩溃。
3. 临时大对象的频繁拷贝
虽然这不一定是严格意义上的“泄漏”,但它会导致 RSS (常驻内存) 快速上升:
- 字符串转换:在高频函数中使用
QByteArray::toHex()、QString::arg()拼接大字符串。这些临时对象在被垃圾回收前会占用大量内存空间。 - 容器深拷贝:频繁地将大型
QByteArray或QList作为信号参数进行值传递,而不是使用引用或常量引用。
4. 经典的 C++ 内存管理错误
这些是所有 C++ 程序员都会面临的基础问题:
- 只申请不释放:调用了
malloc/new但没有对应的free/delete。 - 异常退出导致的泄漏:程序在
new之后、delete之前因为return或抛出异常而退出,跳过了释放逻辑。 - 析构函数未定义为虚函数:当删除一个指向子类对象的基类指针时,如果基类析构函数不是
virtual,子类的析构函数不会被调用。
5. 第三方库或系统层缓存
- Glibc 内存碎片:有时候程序释放了内存,但操作系统的内存管理器(如
glibc)并没有立刻将物理内存归还给内核,而是保留在自己的“内存池”中以备后用。这表现为 RSS 很高,但实际上并没有持续泄露。 - 日志系统缓存:如果你向控制台或文件输出大量日志,系统可能会缓存这些 IO 操作,占用一定的内存。
总结
对于我现在的 TCP 项目,内存增长的前三大元凶通常是:
- 信号槽里的
toHex字符串。 - 未处理的数据在
m_receiveBuffer中积压。 - **频繁
new出的QTcpSocket没有被正确deleteLater()**。
建议建议:既然现在观察到 RSS 每 13 分钟增长约 0.5MB,建议运行 1 小时。如果 1 小时后它停留在 30-40MB 不动了,通常不需要担心;如果它一直涨到 100MB 以上,说明代码里肯定还有一个 new 出来的对象没有被管理起来。

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