光刻胶剥离和光掩模清洁的工艺顺序

本文探讨了光掩模在集成电路制造中的重要性和污染问题,特别是有机/分子污染和微粒污染对光掩模及器件质量的影响。当前的清洁技术存在化学混合不当和冲洗不足的问题,导致光掩模缺陷。提出了一种新的光刻胶剥离和光掩模清洁方法,旨在提高器件产量,减少缺陷和污染,延长光掩模寿命。系统包括自组装膜以增强清洁效果,并采用冷却措施确保清洁液温度控制,以提高清洁效率。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

文章编号:HLKN-22-0331-2

本文一般涉及处理光掩模的领域,具体涉及用于从光掩模上剥离光致抗蚀剂和/或清洗集成电路制造中使用的光掩模的设备和方法。

光掩模是涂有金属层的透明陶瓷衬底,该金属层形成电子电路的图案。在集成电路的制造过程中,薄膜通常用于密封光掩模使其免受颗粒污染,从而隔离和保护光掩模表面免受来自光掩模图案焦平面的灰尘或其他颗粒的影响。为了以高成品率生产功能性集成电路,光掩模和薄膜需要无污染。光掩模的污染可能发生在光掩模本身的制造过程中,也可能发生在光掩模的使用过程中集成电路制造过程中的光掩模,特别是光掩模加工和/或处理过程中的光掩模40。一种类型的污染是光掩模表面的有机/分子污染。光掩模表面上的有机/分子污染物,例如化学污渍或残留物,降低并降低了透射率特性45和/或光掩模的特性,最终影响被制造的半导体器件的质量。

光刻过程中影响集成电路质量的另一种污染是微粒污染。颗粒污染物可以包括任何小颗粒,例如灰尘颗粒,它们可以在光掩模上或者夹在光掩模和薄膜之间。

光刻过程中投射的是从光掩模表面剥离光刻胶。类似于集成电路器件的制造,在光掩模的制造过程中,光致抗蚀剂被施加到光掩模的表面,并且光和/或紫外线辐射以期望的电路图案被施加到光掩模表面。

在光掩模制造过程中和作为集成电路维护的一部分,光掩模的制作和清洁10个晶圆厂。常规方法使用硫酸和过氧化氢的高温混合物(“SPM”)来在第二步中剥离光致抗蚀剂和浓缩的氢氧化铵/过氧化氢(“APM”)的高温混合物,以进一步清洁光掩模。

目前,光致抗蚀剂清洗过程通常在单个掩模喷雾清洁器工具上完成。目前的清洁技术包括喷涂/刷洗清洁,这种清洁使用混合的SPM,然后是氨清洁。现有技术工艺的问题在于,它们经常遭受不良的化学混合或非常差的冲洗,导致表面上的高硫含量,这由于雾度而对随后的掩模制造或照相工艺产生负面影响。

因此,本次的目的是提供一种用于光致抗蚀剂剥离和/或光掩模清洗的方法和系统,该系统在集成电路制造过程中增加了器件产量、减少光掩模上的缺陷和/或污染。也增加了光掩模的寿命。

进一步优选的是,当应用于光掩模时,自组装膜基本上没有气泡。无气泡SOM的使用增强了兆声

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值