STM32F411RE 在16M(内部时钟)下的软件延时



STM32F411RE 在16M(内部时钟)下的软件延时


软件延时有优点也有缺点,需要的可以参考一下。
CPU:STM32F411RE 
内部16M时钟

测试方法:
while (1)
  {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_10);
		delaynms(1000);//这里用各种延时函数代替
  }
延时的高低电平时间也包括
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_10);
语句执行的时间。

均用示波器测得。


void delay1us()//1.04us
{
	int i=0;
	for(i=0;i<1;i++);
}
void delay2us()//2.08us
{
	int i=0;
	for(i=0;i<4;i++);
}
void delay5us()//5.2us
{
	int i=0;
	for(i=0;i<16;i++);
}
void delay10us()//10.15us
{
	int i=0;
	for(i=0;i<35;i++);
}
void delay30us()//30us
{
	int i=0;
	for(i=0;i<112;i++);
}
void delay100us()//100us
{
	int i=0;
	for(i=0;i<380;i++);
}
void delay300us()//300us
{
	int i=0;
	for(i=0;i<1145;i++);
}
void delay500us()//500us
{
	int i=0;
	for(i=0;i<1912;i++);
}
void delay1ms()//1ms
{
	int i=0;
	for(i=0;i<3832;i++);
}
void delaynms(int n)
{
	int j=0;
	for(j=0;j<n;j++)
		delay1ms();
	
}







<think>好的,我现在需要处理用户关于STM32F411RET6微控制器示例代码和开发教程的请求。首先,我得仔细分析用户的问题,确保理解他们的需求。用户提到了几个引用来源,看起来这些引用可能来自他们之前提供的资料或者站内资源。我的任务是根据这些引用,提供相关的示例代码和教程信息,同时生成相关问题。 首先,我需要确认STM32F411RET6的具体信息。这是一款STMicroelectronics的微控制器,属于STM32F4系列,基于ARM Cortex-M4内核。用户可能正在寻找如何开始使用这款芯片,包括开发环境搭建、外设驱动示例、库函数使用等。 接下来,我需要查看用户提供的引用内容。引用[1]提到STM32 Nucleo板的软件开发工具快速入门,这可能涉及到使用ST的官方工具如STM32CubeMX和HAL库。引用[2]指向正点原子的开发板介绍,可能包含具体的开发板资源和教程。引用[3]讨论了使用KEIL5的RTE开发模式,以及如何复用应用层代码,切换单片机型号。引用[4]涉及基于STM32F4的新建工程,特别是使用BSP库进行点灯等操作。 用户的需求是寻找适用于STM32F411RET6的示例代码和开发教程。根据这些引用,我需要整合这些资源的信息,给出具体的步骤和资源链接,同时确保回答结构清晰,符合用户的要求,比如使用中文,正确应用LaTeX格式,生成相关问题等。 首先,开发环境搭建部分,需要提到STM32CubeMX和Keil MDK-ARM,以及如何通过RTE配置项目。然后,示例代码来源可能包括ST官方提供的HAL库例程,正点原子的教程,以及社区资源如GitHub和STM32中文社区。开发教程方面,需要分步骤说明新建工程的流程,外设驱动的实现,如GPIO、USART、定时器等,以及RTOS的应用,如使用FreeRTOS或RTX。 此外,用户可能对代码移植和复用感兴趣,特别是在不同单片机之间切换时的注意事项,比如修改驱动层接口,保持应用层代码不变。这部分需要引用[3]的内容,说明RTE开发模式的优势。 在撰写回答时,需要注意正确引用用户提供的引用编号,例如在提到正点原子开发板时添加[^2],在讨论RTE时引用[^3]等。同时,确保所有技术术语和代码示例准确无误,比如HAL库函数的使用,GPIO配置步骤等。 最后,生成的相关问题需要围绕用户可能进一步关心的主题,比如如何优化外设驱动、RTOS的选择与移植、HAL库与标准外设库的区别,以及开发中的调试技巧。这些问题应引导用户深入探索相关主题,帮助他们解决实际开发中可能遇到的问题。 总结一下,回答的结构应该是:开发环境搭建、示例代码来源、开发教程分步骤说明、代码复用与移植建议,以及相关参考资料。每个部分都需要结合用户提供的引用内容,确保信息的一致性和准确性。同时,生成的三个相关问题需要覆盖硬件设计、RTOS应用和调试方法,这些都是用户在开发过程中常见的需求点。</think>### STM32F411RET6 示例代码与开发教程指南 #### 一、开发环境搭建 1. **STM32CubeMX配置** 使用STM32CubeMX生成初始化代码,选择STM32F411RET6型号后配置时钟树、外设参数。生成的代码可直接导入Keil或IAR工程[^1]。 ```c // 示例:HAL库GPIO初始化代码 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 2. **Keil MDK-ARM配置** 通过RTE(Runtime Environment)添加STM32F4xx_DFP软件包,并启用CMSIS-Core、HAL库支持[^3]。 --- #### 二、示例代码来源 1. **ST官方资源** - 下载[STM32CubeF4软件包](https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubef4.html),内含`Projects\STM32F411RE-Nucleo`目录下的GPIO/USART示例。 - HAL库函数命名规范:`HAL_<外设>_<操作>()`,例如`HAL_UART_Transmit()` 2. **正点原子教程** 参考其STM32F4系列教程,实现LED控制、按键检测、PWM输出等基础功能。 **代码片段(PWM输出):** ```c TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 84-1; // 84MHz/84 = 1MHz HAL_TIM_PWM_Init(&htim3); sConfigOC.Pulse = 500; // 50%占空比 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); ``` 3. **社区资源** GitHub搜索`STM32F411RET6`可找到开源项目,如智能家居传感器节点代码。 --- #### 三、开发教程分步说明 **步骤1:新建工程** 1. 在Keil中创建新项目,选择Device为`STM32F411RETx` 2. 通过RTE添加`CMSIS::RTOS2 (API)::Keil RTX5`和`Device::STM32Cube Framework (API)::Classic` **步骤2:实现LED闪烁** ```c while (1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); HAL_Delay(500); // 使用HAL库延时函数 } ``` **步骤3:添加USART通信** 配置USART2为115200波特率,启用中断: ```c HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 启动接收中断 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart == &huart2) { HAL_UART_Transmit(&huart2, &rx_data, 1, 100); // 回传数据 } } ``` --- #### 四、代码复用与移植建议 1. **跨平台适配** 使用硬件抽象层(HAL)时,更换MCU型号只需修改`stm32f4xx_hal_conf.h`中的外设使能宏: ```c #define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED #define HAL_UART_MODULE_ENABLED ``` 2. **驱动层隔离** 将外设操作封装为独立模块: ```c // bsp_led.c void BSP_LED_Init(void) { // 具体实现依赖HAL库 } ``` --- #### 五、参考资料 - [STM32F4xx HAL库手册](https://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00105879.pdf) - [正点原子STM32F4开发指南](http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f4.html) - [Keil MDK STM32F4 Pack下载](https://www.keil.com/dd2/Pack/) ---
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