C# 实现立体图形变换（vs2008）

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.Drawing.Drawing2D;

 

 

namespace ConbinedTransformation

{

    public partial class Form1 : Form

    {

        int flag = 0;

        ///立方体初始顶点坐标

        float[,] Cube1 = { { -1, -0.5f, -1 }, { 1, -0.5f, -1 }, { 1, -0.5f, 1 }, { -1, -0.5f, 1 },

                   { -1,  0.5f, -1 }, { 1,  0.5f, -1 }, { 1,  0.5f, 1 }, { -1,  0.5f, 1 } };

        float[,] Cube2 = { { -1, -0.5f, -1 }, { 1, -0.5f, -1 }, { 1, -0.5f, 1 }, { -1, -0.5f, 1 },

                   { -1,  0.5f, -1 }, { 1,  0.5f, -1 }, { 1,  0.5f, 1 }, { -1,  0.5f, 1 } };

        Vector4[] tCube1 = new Vector4[8];   //变换后的Cube1顶点坐标

        Vector4[] tCube2 = new Vector4[8];

        float translationx, rotationy;//瞬时运动参数，平移、转角

        float xstep, rstep;        //单位时间移动、转动步长

        float cx, cy, cz;          //照相机位置

        float dx, dy, dz;         //照相机方向

        float upx, upy, upz;      //照相机上方

        float ux, uy, uz, vx, vy, vz, nx, ny, nz;    //照相机坐标系

        float zp;               //视平面位置

        float wxl, wxr, wyb, wyt;  //窗口参数

        float vxl, vxr, vyb, vyt;    //视区参数

        Graphics g;

 

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();

            g = CreateGraphics();

            g.SmoothingMode = SmoothingMode.AntiAlias;

 

            //图形运动参数，平移、转动、平移步长，转动步长为10度

            translationx = 0;

            rotationy = 0;

            xstep = 0.2f;

            rstep = 10;

 

            cx = 2; cy = 5; cz = 12;      //照相机位置

            dx = -cx; dy = -cy; dz = -cz; //照相机方向

            upx = 0; upy = 1; upz = 0;    //照相机上方参考向量

            zp = cz;                      //投影面位置

 

            wxl = -5; wxr = 5; wyb = -3; wyt = 3;   //窗口参数

            vxl = 0; vxr = 640; vyb = 0; vyt = 480; //视区参数

 

            float d;  //单位化视线向量

            d = (float)Math.Sqrt(dx * dx   dy * dy   dz * dz);

 

            ///照相机坐标系第3轴，N = (dx,dy,dz)

            nx = dx / d;

            ny = dy / d;

            nz = dz / d;

 

            ///照相机坐标系第1轴，U = N * UP

            ux = (ny * upz - nz * upy);

            uy = (nz * upx - nx * upz);

            uz = (nx * upy - ny * upx);

 

            ///照相机坐标系第2轴，V = U * N

            vx = (uy * nz - uz * ny);

            vy = (uz * nx - ux * nz);

            vz = (ux * ny - uy * nx);

 

        }

 

        private void DrawString()

        {

            String str;

            str = "点击鼠标: （暂停/继续）";

            g.DrawString(str, new Font("宋体", 16, FontStyle.Regular), Brushes.Black, 300, 30);