HY-SRF05超声波测距

本文介绍了HY-SRF05超声波测距模块的工作原理,详细解析了其时序图和计算公式,并提供了51单片机的测试源码及串口显示结果,帮助读者理解并实现超声波测距应用。

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1. 模块(OUT脚不知有什么用)

这里写图片描述

2. 工作原理

这里写图片描述

3. 时序图

这里写图片描述

4. 计算公式

这里写图片描述

5. 51测试源码,串口显示

/**********************************************************************************
* 功能:HY-SRF05超声波测距模块测试,通过串口打印
* 处理器:STC89C52RC
* 晶振:11.0592
* 编译环境:Keil uVision4
* 时间:2015-12-10
* 作者:ly
* 备注:Trig  ---  P1_0
*       Echo  ---  外部中断0(P3_2)
*       OUT   ---  
*       Vcc   ---  VCC
*       GND   ---  GND
**********************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <stdio.h>      //sprintf
#include <string.h>     //strlen
#include <intrins.h>    //_nop_ 

#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char


sbit TX   = P3^1;
sbit Trig = P1^0;

int   time;     //计算回响信号脉冲宽度



/******************************  初始化函数 *****************************************/
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