CanEve的博客

接着上一篇使用rt_memheap_alloc从STM32的CCMRAM上开辟数据存储空间，遇到了一个奇怪的错误，那就是用完之后的内存释放，一般使用malloc也就是rt_malloc,申请和释放一般如下。多次尝试后,发现是strdup的原因,strdup内部使用的malloc,导致需要分别使用free和rt_memheap_free。只要内存足够,这个是没有问题的,令我感到奇怪的就是使用rt_memheap_alloc后的释放。如果我依照上面的方式,使用rt_memheap_free(fields);

1.配置RTthread的连接文件，这里直接编辑原文件（linkscripts文件夹下），添加CCMRAM段，一般是64K。如果要使用动态内存分配rt_memheap_alloc(),还需要开启heap内存堆对象。然后使用时直接就能用了,这里rt_memory_info打印不出来变化,因为并没有统一。使用CCMRAM不能用于DMA，因为这个总线不能直接访问到，配置stm32的启动文件,RTTstudio中工程路径如下。动态使用,需要先在初始化时初始化这片内存。然后就能愉快的使用了。

先写入0x44寄存器要读取的块地址，然后再读取0x44，但需要注意的是，发送和接收都包含数据的长度，发送还需要crc8校验。

ESP8266通过MQTT上传和订阅数据我就不多赘述了，教程很多，我直接刷的MQTT固件，然后通过AT指令进行MQTT操作的。QT端和Android操作差不多，也是通过get和post。Android端发送控制指令使用的POST。ONENET简单MQTT和HTTP使用。Android端使用GET获取数据。

最近无聊，研究上C语言的一些程序，感觉波形生成还是挺有用的这里主要生成了正弦，方波，三角波 ，锯齿波，指数波形等首先看看效果，这里把生成的数据用python画了出来，程序在最后。

如果不取消注释，就会找到相同值的波峰点，和Python对比可以发现，Python的是取中间的值作为波峰，我这里如果取消注释，则只取第一个作为波峰，如果需要中间的可以自行更改。判断是否是上升段（从左往右看），其中top_width是判断的取样长度，judg_rate相当于是一个阈值，因为波形并不是完全理想的。做到项目有需要压力采集的处理，为了便于在程序中计算采集的波形数据，这里简单写一个查找波峰的程序。然后是判断是否是波峰，依据就是前段上升，后段下降，并且是最大值。最后是一些变量的创建，以及测试数据。

然后是主循环，虽然好像蓝牙也有个类似于任务排序的函数，但不是很会用，所以并没有用自带的调度程序，而蓝牙程序中不能长时间被其他程序占用，不然会丢失蓝牙连接，所以我没有用延时，使用的定时器计时。程序基本上是基于官方的例程上改的，用到的例程有：蓝牙的HID_Mouse,USB的CompoundDev，还有ADC，按键中断。主要原理就是ADC采集采集摇杆电压，通过蓝牙HID或者USB的HID发送给电脑或者手机，实现鼠标功能。最后是主循环，里面就是蓝牙、USB和ADC的调用程序。

在使用MQTT时，获取的数据基本上都是json格式的，虽然C语言也可以添加第三方的解析库，但有些资源少的单片机用着还是挺吃力的，所以自己简单写了一个从json格式中获取数据的，说白了就是一个字符串查找。不过这个只会匹配第一个字符串，如果需要匹配不同的，可以传入需要匹配的序号，就只获取对应序号的数据。其实我们需要的数据主要是id，LED，temp后面的值。获取打印出来就是这样的。

压力数据的计算公式，outputmax和outputmin都不变，pressuremax就是传感器测的最大值，我这里是30psi，同理pressuremin就是能测的最小值，我这里是0psi，代码中我计算扩大了100倍。byte1的前两位是状态位，00就是正常，byte1的后6位，和byte2一共有14位是数据，需要把byte1的后6位左移8位再加上byte2的8位共同合成压力数据。里面有个型号表，我用的就是iic协议，0~30psi（1psi=6895pa），温度和压力转化有个公式，参考霍尼韦尔的。

原始图像和控件是这样的，绿色的为图片。红色的为一个label或者button，要实现的功能就是按下键盘的按键，控制红色向绿色的4个角落运动，类似摇杆的功能，然后还带有松开键盘自动回弹效果。松开后自动回位，这个功能是通过定时器定时判断键盘状态实现的（也包含长按键盘的处理，若不处理，会出现动画反复播放）3.键盘松开后控件自动回位。首先是监听键盘操作，参考。

实现了6x8字符和8x16字符以及16x16中文的旋转显示（旋转数组使用的16x16），不过中文在旋转时可能会出现超过显示区域的情况，因为16x16的旋转会超过这个大小，有需要的可以自行根据程序修改。6x8的字符我就不贴了，可以根据8x16的进行修改，只是我用的旋转数组为12x12。在之前90度旋转的基础上，利用旋转矩阵，完成了任意角度旋转的程序。中文会出现超出区域的情况，使用需扩大旋转和显示区域。这里我直接贴出stm32的代码。字符和中文的数组格式如下。

因为屏幕驱动芯片自带的智能设置180度，并不带有90度旋转功能，所以自己写了一份简陋程序。这里只以6*8和8*16的字体为例，其他大小或者中文可以自行修改。旋转90度的程序，这里6*8和8*16都可以，只是8*16多了一格。如果显示字符串只需要吧原来的字符显示替换掉就可以了。我直接给出原版和修改后的代码。这里再给出测试用的C语言程序。

TCP简易服务端与客户端，上面的都是传入main函数的参数，main函数中的形参argc就是参数的个数，**argv就是传入参数的数组（使用方法argv[index]）。在本任务中可实现对ip和端口的设定，argv[0]就是"./a.out" argv[1] 是"aaa"这个命令和printf差不多，只是会在print的同时输出最近的错误信息，可以用来打印某些步骤出错（例如socket连接）4：gets有bug，没有长度限制，可以使用fgets(buf,100,stdin);在调用程序时可以传入参数，例如。

bmp图片前54字节存放的是图片的熟悉描述，不能随意修改，图片后面的内容就全是图像信息，一般都是bgr的顺序存放三基色，简单的处理就只需要对rgb值进行修改（一般都是24位，每个基色占用1字节，范围0-255）3 拼接（暂时只能拼相同宽度的图片，不同宽度会错乱）只需要把新生成的图片前一部分图像填充其中一张，后一部分填充另一张。实训安排的任务是用C语言实现bmp图片的拼接（Linux环境）按照亮度转换公式，把三基色合成亮度赋给rgb，即rgb都等于y。1 将原图全变为白色，

简易数据库，只保存用户名和密码

C语言实现简单推箱子游戏，可自由修改地图（自己创建）