【OpenCV入门指南】第五篇 轮廓检测 上
《【OpenCV入门指南】第三篇Canny边缘检测》中介绍了边缘检测,本篇介绍轮廓检测,轮廓检测的原理通俗的说就是掏空内部点,比如原图中有3*3的矩形点。那么就可以将中间的那一点去掉。
在OpenCV中使用轮廓检测是非常方便。直接使用cvFindContours函数就能完成对图像轮廓的检测。下面就来看看这个函数的用法。
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一.关键函数
1.1 cvFindContours
函数功能:对图像进行轮廓检测,这个函数将生成一条链表以保存检测出的各个轮廓信息,并传出指向这条链表表头的指针。
函数原型:
int cvFindContours(
CvArr* image,
CvMemStorage* storage,
CvSeq** first_contour,
int header_size=sizeof(CvContour),
int mode=CV_RETR_LIST,
int method=CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,
CvPoint offset=cvPoint(0,0)
);
函数说明:
第一个参数表示输入图像,必须为一个8位的二值图像。图像的二值化请参见《【OpenCV入门指南】第四篇图像的二值化》。
第二参数表示存储轮廓的容器。为CvMemStorage类型,定义在OpenCV的\core\types_c.h中。
第三个参数为输出参数,这个参数将指向用来存储轮廓信息的链表表头。
第四个参数表示存储轮廓链表的表头大小,当第六个参数传入CV_CHAIN_CODE时,要设置成sizeof(CvChain),其它情况统一设置成sizeof(CvContour)。
第五个参数为轮廓检测的模式,有如下取值:
CV_RETR_EXTERNAL:只检索最外面的轮廓;
CV_RETR_LIST:检索所有的轮廓,并将其保存到一条链表当中;
CV_RETR_CCOMP:检索所有的轮廓,并将他们组织为两层:顶层是各部分的外部边界,第二层是空洞的边界;
CV_RETR_TREE:检索所有的轮廓,并重构嵌套轮廓的整个层次,可以参见下图。