《建立一个属于自己的AVR的RTOS》笔记——时钟节拍中断对比

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#AVR #C语言 #RTOS #操作系统

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本文介绍了一种占先式内核的设计方案，特别关注了时钟节拍中断处理机制。文中新增了两个关键变量IntNum和OSCoreState，用于管理中断嵌套和系统核心状态，确保在特定条件下能够正确地执行任务调度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

第七篇：占先式内核(只带延时服务)——时钟节拍中断对比

增加了IntNum和OSCoreState两个变量

register unsigned char IntNum           asm("r4");  //中断嵌套计数器  
//只有当中断嵌套数为0，并且有中断要求时，才能在退出中断时，进行任务调度  
register unsigned char OSCoreState       asm("r16"); // 系统核心标志位  
//0x01 正在任务 切换  0x02 有中断要求切换