技术手札

在STM32平台下，移植了uCOS V291的核。然后在网上下载了一个移植文件：os_cpu_c.cos_cpu_asm.asm    本人并没有非常详细地去看任务切换过程的具体实现。只是大致有了一个了解。    当在后台程序中调用OSCtxSw()或OSIntCtxSw()进行

最近，上头让我修改AT89C52的程序。前人写的程序真是不敢恭维。您见过10000多行的程序在一个.c文件里吗？这个程序就是。许我超大型的while循环，4层switch嵌套。变量拼音，英文混合命令，逻辑层次不对齐。看了此神人写的神码，我以后再也不敢随便接修改别人程序的活了。

最近，我惊讶地发现居然可以用C++进行嵌入式程序开发，甚至是裸系统程序。之前，做单片机开发、STM32上程序开发，想到的都是C语言、汇编语言，根本就没有考虑过还可以用C++语言做开发。近日，在学习公司的项目之后，发现C++有其独道之处。开发起来比C语言更方便架构搭建与程序管理。        我之前对C++有曲解，总认为C++只适合做上层应用软件开发，不适用于单片机开发。一方面是因为C++喜欢