在串口数据轰炸后，程序HardFault_Handler()了

程序初始化后，用SSCOM32串口调试助手以1ms为间隔向设备发送数据。结果没有隔半分钟，系统就进入了HardFault异常了。

我很明确这个异常100%是由于访问了非法地址引起。多半是由于内存溢出或者访问越界所致。但我就很难明白到底是怎么个内存访问非法。

HardFault_Hander()定义如下：

void HardFault_Handler(void)
{
  uint32_t r_sp ;

  r_sp = __get_PSP(); //获取SP的值
  PERROR(ERROR,Memory Access Error!);
  Panic(r_sp);
 
  while (1);
}

如果存在内存溢出，就会打印部分系统信息，并进入while(1)死循环。

当我将PendSV_Handle()的优先级改为最低后，很少出现这个问题了。

 

但还是会有系统死掉的情况。

在系统中，我开启了USART1、USART2、USART3的接收中断RXE，其它中断都没有开。系统在运行中，能触发的中断有：

SysClock_handler
PendSV_handler
USART1_handler
USART2_handler
USART3_handler
如果只往USART1发送数据，那么只剩SysClock，PendSV，USART1，三个中断源。

我现在往USART1狂发数据。持续了5min左右，系统死了。

单步调试时，发现在没有往USART1发数据时候，USART1中断还是不断触发，完全占用了所有的CPU资源。导致PendSV_Handler中断执行不了，故无法进行任务切换。

而在USART1中断中看，只有USART1->SR中的TXE置位。另我不解的是，USART1->TXEIE=0，按道理这不应该会有中断触发的。