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河图洛水
VLA具身智能研究员
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VPP2 全模块架构无敌详细解读
原始三路640×480图像经裁剪缩放后拼成880×480的T形画面,50fps视频每4帧抽1帧得17帧,再双线性缩至416×240。通过WanVideoVAE编码为5格latent(17→5),时间下采样与空间下采样结合。训练时以第1帧为条件,加噪后输入Video DiT,36通道融合噪声、掩码与条件,预测速度场并优化flow-matching loss。推理时从条件帧生成多步去噪,最终解码出17帧视频。原创 2026-11-05 14:27:32 · 231 阅读 · 0 评论 -
Wan2.1 架构与训推笔记
阿里通义万象发布开源视频基础模型Wan,采用“三明治”架构:Wan-VAE压缩像素至latent,DiT在latent空间通过Flow Matching生成,umT5提供文本条件。支持T2V与I2V,1.3B/14B模型结构一致,差异仅在宽度与层数。核心创新包括因果3D VAE、全时空注意力+共享AdaLN的DiT、分阶段训练策略及高效并行优化。推理支持多卡加速、Diffusion cache与FP8量化,显著提升效率。强调提示词扩写对生成质量的关键作用,实现高质量长视频生成。原创 2026-11-03 18:19:56 · 127 阅读 · 0 评论 -
DiT :VAE 与 Transformer 去噪器如何接在一起
Peebles & Xie 提出 DiT(Diffusion Transformer),首次将标准 Vision Transformer 作为图像扩散模型的去噪骨干,替代传统 U-Net。在潜空间扩散框架(LDM)下,仅通过调整去噪器结构与条件注入方式,便在 ImageNet 256×256 上实现 FID 2.27(CFG 1.5),512×512 上达 3.04,超越当时所有扩散模型。核心创新在于:以可训练的 DiT 替代卷积网络,采用时间步与类别嵌入相加调制层归一化,实现高效、可扩展的生成。原创 2026-11-03 16:51:07 · 271 阅读 · 0 评论
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