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今天做 188 数码管，查看了网上的一些例程，但是没有好多用stm32做的，要么就是vip文章，难受，我自己做出了之后，还是发给大家做个参考学习坑：STM32直接配置成输出模式不可以，需要先配置成输入再挨个配置输出，因为这个问题卡了一上午数码管是一种常用的电子显示设备，它可以显示数字和一些基本的字符。在您提到的"188数码管"这一表述中，并没有特定的型号或标准定义，这里我将对数码管的基本概念和常见类型进行介绍。数码管主要由发光二极管（LED）组成，根据段数的不同，通常分为七段数码管和八段数码管。

使用4G模块进行联网使用，并配合MQTT协议进行数据的收发，4G联网模块GA10是一款功能强大、应用广泛、易于集成的模块，为物联网设备提供了高效、可靠的无线网络连接解决方案。​模块概述GA10模块基于4G LTE技术，支持FDD LTE和TD-LTE两种制式，并向下兼容2G/3G网络。模块尺寸小巧，便于集成到各类设备中，提供高速、稳定的无线网络连接。主要功能高速数据传输：支持高达100Mbps的下行速率和50Mbps的上行速率，满足高速互联网接入和无线数据传输需求。网络通信。

使用4G模块进行联网使用，并配合MQTT协议进行数据的收发，4G联网模块GA10是一款功能强大、应用广泛、易于集成的模块，为物联网设备提供了高效、可靠的无线网络连接解决方案。模块概述GA10模块基于4G LTE技术，支持FDD LTE和TD-LTE两种制式，并向下兼容2G/3G网络。模块尺寸小巧，便于集成到各类设备中，提供高速、稳定的无线网络连接。主要功能高速数据传输：支持高达100Mbps的下行速率和50Mbps的上行速率，满足高速互联网接入和无线数据传输需求。网络通信。

HLW8032 是一款专用于电能测量的集成电路（IC），广泛应用于智能电表、功率计、家电监控等领域。它可以测量交流电的电压、电流和功率，并计算出功率因数等参数。HLW8032 模块通常用于需要监控电能消耗的系统中，具备高精度和实时数据采集的能力。测量交流电压：可以实时测量交流电的有效电压（RMS）。测量电流：提供交流电流的实时监测。功率计算：可以计算有功功率、无功功率、视在功率等。功率因数（PF）：自动计算功率因数，提供电能的真实消耗情况。数据输出：通过 SPI 或类似的接口输出测量数据。

双轴旋钮传感器（也称为二维旋钮2D旋钮）是一种集成了旋转和推压功能的输入设备，能够在两个轴（X轴和Y轴）上进行旋转或推压操作。它通常由旋转编码器和一个按压开关（按钮）组成，能够提供丰富的交互方式，广泛应用于电子产品、工业设备、家电控制等领域。双轴旋钮传感器的构造与工作原理旋转编码器：双轴旋钮的旋转部分通常使用增量编码器或旋转电位器。当旋钮旋转时，编码器会产生一定的电信号，表示旋转的角度或方向。旋转编码器有两个主要的电信号（A、B通道），根据这两个信号的相对变化来判断旋转的方向和步数。按压开关。

MLX90614采用I²C通信，适合多个设备的连接，通信过程由时钟控制，适用于需要多设备总线连接的系统。LU90614采用UART串口通信，适合单点连接，配置较为简单，传输速度较快。两者的主要区别在于通信方式：MLX90614使用的是更适合多个设备的I²C协议，而LU90614使用的是常见的串口通信。MLX90614是一款红外温度传感器，主要用于非接触式测量物体的表面温度。它采用I²C通信接口，可以与主控芯片（如STM32、Arduino等）进行数据交换。

BMP280是一款由 Bosch Sensortec 生产的小型、高精度的气压和温度传感器，广泛应用于环境监测、天气预报、室内外导航、无人机飞行控制、物联网设备等领域。它是继BMP180和BMP183之后的下一代气压传感器，性能更高，功耗更低。气压传感器测量范围：300 至 1100 hPa（百帕，单位用于衡量气压的标准单位）。分辨率：最小可达 1 Pa（帕斯卡）。精度：±1 hPa（气压精度）。适合用于气压计、气象站和高度计等设备中。温度传感器测量范围：-40°C 至 +85°C。精度。

之前一直想正一个小监控来玩玩，刚好有一个项目需要用到这个技术，咱就去看了一下，整体效果的话还是符合预期，主要如果ESP32重连WIFI的话会重新分配IP地址，我们就需要在软件里面修改一下隧道的透传IP地址，后面有机会在继续优化咯，毕竟是怎么免费怎么来的。

这里就是介绍一下我使用ESP32-CAN的使用心得，并且附带使用流程，环境搭建以及代码供大家使用和查看，希望对大家有所帮助咯~~

本文只是介绍一下本人使用这个模块的整体感受和实现效果,有需要的可以自行到淘宝进行购买设备,本文使用到的蓝牙模块是实现主机和从机通信,实现两两身设备的数据交互。

LRF215系列产品是可蓝 物联 推出的 基于 802.15.4 协议的多节点无线 转 串口 模块 所有 无线相关的操作已封装到串口指令上面，用户只需 操作串口指令。产品 采用星型 结构 ，免组网参数匹配好后即可使用。多节点通讯不冲突，支持多对一、一对多、一对一传输。同一空间内多个网络之间无干扰。产品 支持超低功耗模式，电池供电下可用数年。

MK8000是基于我国国内原厂瀚巍微公司的UWB(超宽带)芯片MK8000上我司独立开发设计的模块，MK8000支持UWB频段2、频段5和频段9，符合IEEE802.15.4/15.4z标准，同时具有高精度定位能力，专用AES引擎和TRNG发生器可以确保安全测距和数据通信。此模块为半双工低功耗无线数据传输模块，前期的射频与内部开发已经由我司全部完成用户无需编写复杂的设置与传输程序，只需要串口对接就可实现数据传输。模块同时支持宽电压运行，使之能够应用在非常广泛的领域。

通过AHT20+BMP280传感器模块，用户可以方便地获取环境参数，实现环境监测和数据分析，广泛应用于智能家居、气象监测、环境监测等领域。​**1. 基本参数：**- 测量范围：湿度0%至100%RH，温度-40°C至85°C- 分辨率：湿度0.1%，温度0.1°C- 精度：±2%RH (25°C时)，±0.3°C (25°C时)- 通信接口：I2C- 尺寸：较小，便于集成到各种应用中**2. 特点：**- 高精度和高可靠性- 快速响应时间- 低功耗- 抗干扰能力强。

PM2.5传感器（GP2Y1010AU）是一种用于检测空气中直径小于或等于2.5微米的颗粒物浓度的传感器。它由日本夏普公司（Sharp Corporation）生产，广泛应用于环境监测、空气净化器、工业检测等领域。以下是关于PM2.5传感器（GP2Y1010AU）的详细介绍​PM2.5传感器（GP2Y1010AU）采用光学检测原理，利用红外光照射到空气中的颗粒物，然后通过检测颗粒物对光的散射和吸收情况，计算出颗粒物的浓度。

矩阵键盘 TTP229 是一种常见的电容触摸式键盘芯片，通常用于电子设备中的键盘输入控制。以下是关于 TTP229 的一些介绍：1. **工作原理**：- TTP229 是一种电容触摸式键盘控制芯片，通过检测触摸电容变化来实现按键检测。每个按键通常设置为一个电容触摸面，当用户触摸按键时，会改变对应电容的值，TTP229 通过检测这些值的变化来确定哪个按键被按下。2. **特点**：- **多通道**：TTP229 可以支持多达 16 个触摸通道，因此适合设计多按键的键盘或面板。

SGP30是一种室内空气质量传感器，能够检测二氧化碳（CO2）和挥发性有机化合物（VOC）的浓度。这个模块采用了先进的传感器技术，可以提供高精度的空气质量数据。SGP30模块通常包括一个集成的传感器芯片和相应的电路，使其能够方便地与微控制器连接。它通常通过I2C总线与微控制器通信，因此可以轻松地集成到各种不同的嵌入式系统中。使用SGP30模块进行空气质量检测通常包括以下步骤：1. **初始化模块**：连接SGP30模块到微控制器，并初始化I2C通信。

TCS34725是一款颜色传感器模块，可以用来检测物体的颜色。它使用红、绿、蓝三种颜色的光传感器来识别物体的颜色，并且可以将颜色数据转换成数字信号输出。这个模块通常用于各种颜色检测和识别应用，比如RGB LED灯控制、颜色排序机器人等。TCS34725模块有着简单的接口，可以通过Arduino、树莓派等单片机进行控制。它能够识别多种颜色，并且可以调整集成的增益和积分时间来适应不同亮度和颜色条件下的检测需求。

LU90614是一款红外测温模块，它采用红外热辐射测温原理，可以测量物体的温度并输出相应的温度值。该模块具有高精度、高稳定性、低功耗、易于集成等优点，适用于各种需要测量温度的场合。LU90614模块的主要特点包括：1. 高精度：测量范围为-50℃至80℃，精度可达±1℃。2. 高稳定性：长期使用不易受环境温度变化和器件老化等因素的影响，具有较好的稳定性。3. 低功耗：采用低功耗设计，适合在电池供电的设备中使用。4. 易于集成：模块体积小巧，接口简单，易于集成到各种设备中。

## 数码管数码管（Digital Display）是一种用来显示数字和一些字符的电子元件。它通常由多个发光二极管（LED）组成，这些LED排列成一定的形状，例如圆形、棒状或条状，通过不同的排列组合来表示不同的数字和符号。根据LED的排列方式，数码管可以分为一位数码管、两位数码管、四位数码管等。74HC595是一款8位串行输入、并行输出的移位寄存器芯片。它内部包含8个串入、串/并出移位寄存器和8位三态输出锁存器。其主要引脚包括：- SER：串行数据输入端- SRCLK：移位寄存器时钟输入端。

PN532读卡器是一款常见的RFID读写器芯片，广泛用于RFID系统的开发和应用。它支持ISO/IEC 18092标准，可以快速、准确地读取RFID标签上的数据，并且具有较高的抗干扰能力和灵敏度。PN532读卡器还支持多种工作频率，包括低频、高频和超高频等，可以根据不同的应用场景选择合适的频率。PN532读卡器具有低功耗、体积小、成本低等优点，适用于各种嵌入式系统和物联网设备。它通过SPI或I2C接口与微控制器通信，使得开发人员能够轻松地将其集成到自己的系统中。

RC522读卡器是一种常用的射频识别模块，通常用于与RFID标签进行通信。它可以读取和写入RFID标签上的信息，常见于门禁系统、智能卡、物联网设备等领域。RC522读卡器具有简单易用的特点，通过SPI接口与微控制器通信，适用于各种嵌入式系统和DIY项目。

做一个项目需要用到，但是网上好多资料都没有标准库的，故移植写一个方便以后开发使用霍尼韦尔 HMC5883L 是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领域。HMC5883L 包括最先进的高分辨率HMC118X 系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使罗盘精度控制在1°~2°的12 位模数转换器.简易的I2C 系列总线接口。HMC5883L 是采用无铅表面封装技术，带。

16X16点阵显示器是一种采用LED点阵组成的显示设备，它由16行16列的LED点组成，用于显示字符、图形等信息。每个LED点可以独立控制亮灭，通过控制每个点的亮度，可以组合成不同的字符和图形，实现信息的显示。16X16点阵显示器通常用于户外广告、公交车站信息显示、商场信息公告、停车场引导等领域，具有显示效果好、可视距离远、使用寿命长等特点。16X16点阵显示器的工作原理是通过控制器发送指令，控制每个LED点的亮灭，形成所需的字符和图形。

温度传感器DS18B20是一种数字式温度传感器，由Maxim Integrated公司生产。它采用1-Wire总线接口，可以通过单个引脚与微处理器通信，并提供高精度的温度测量。DS18B20传感器具有以下特点：1. 高精度测量：DS18B20可以测量范围为-55℃至+125℃的温度，精确到0.5℃。2. 数字输出：传感器使用1-Wire总线协议进行数字通信，方便与微处理器连接，并以数字形式输出温度值。

CL400A-100 是一款433MHz，100mW，具有高稳定性，工业级的无线数传模块。线性扩频调制，TTL 电平输出，极大提高了模块的抗干扰性和高稳定性。模块具有三种工作状态，并可以在运行时自由切换，在省电工作状态下，消耗电流极低，非常适合超低功耗应用。

DS1302时钟模块是一款由美国DALLAS公司生产的高性能、低功耗的实时时钟芯片。它可以对年、月、日、时、分、秒进行计时，并具有闰年补偿功能。该芯片内部集成了一个31字的RAM寄存组，用于临时存放数据。其接口简单，与TTL兼容。以下是DS1302时钟模块的主要特点： 1. 实时时钟：DS1302可以准确地计时年、月、日、时、分、秒，适用于需要精确时间控制的场合。2. 闰年补偿：DS1302能够自动进行闰年补偿，确保日历数据的准确性。

ATKAS608 指纹识别模块 是 ALI EN TEK 推出的一款高 性能 的光学指纹识别模块。ATK AS608 模块采用 了 国内 著名 指纹识别芯片公司杭州 晟 元芯片技术有限公司 (的 AS608 指纹识别芯片。芯片内置 DSP 运算单元，集成了指纹识别算法，能高效快速 采集图像并 识别指纹特征。模块配备了串口、 USB 通讯接口，用户无需研究复杂的图像处理及指纹识别算法，只需通过简单的串口、 USB 按照通讯协议便可控制模块。本模块可应用于。

TM1637四位数码管模块是一种用于数字显示的模块。它可以通过接口与微控制器进行通信，并将数字信息显示在四个七段数码管上。该模块具有以下功能：1. 显示数字0-9：模块能够将微控制器发送的数字信息显示在数码管上，可以显示0-9的任何数字。2. 显示符号：模块支持显示符号，如负号、小数点等。3. 亮度调整：可以通过接口控制模块的亮度，调整数码管的显示亮度。4. 多位数显示：模块支持同时显示多位数，最多可以同时显示四位数。

这是一款新型的超薄38K通用红外遥控器，采用的是NEC编码格式，主要用于车载MP3、足浴盆、灯光设配、数码相框、单片机开发板和学习板等场合。因其是基于无线遥控，因此人们在使用起来显得方便、有效，现在的应用领域也越来越宽，那么针对我们公司的这款产品我们将做如下的介绍。

LCD12864 显示模块是一种常见的液晶显示模块，尺寸为128x64像素。它采用液晶显示技术，可以显示文本、图形和图像。LCD12864 显示模块通常由液晶屏、驱动电路和背光源组成。液晶屏由大量的液晶像素组成，每个像素可以是开启或关闭状态，从而形成文本、图形和图像。驱动电路负责控制每个像素的开关状态，通过输入触发信号来控制屏幕显示的内容。背光源提供背光照明，使得显示内容在暗环境下也能清晰可见。高分辨率: 128x64像素的显示区域，可以显示更多的内容。

WS2812B是一种流行的可编程LED模块，通常被称为“NeoPixel”。它是一种智能LED灯模块，具有以下主要特点和功能：1. 集成性：WS2812B模块集成了一个RGB LED和一个控制芯片，这意味着每个模块都包含了完整的LED驱动电路，而不需要外部元件。2. 可编程：每个WS2812B模块都可以通过单个数据线进行编程和控制。通过发送适当的数据信号，您可以精确地控制LED的颜色和亮度。3. 链接性：多个WS2812B模块可以链接在一起，形成一个LED灯带、LED矩阵或其他形状，以创建更大的光效。

JR6001是一种语音播放模块，具有以下特性：1. 自带USB接口，可以灵活地替换SPI-flash中的语音内容，无需安装主机电脑来替换传统语音芯片的语音。SPI FLASH直接模拟为U盘，就像复制U盘一样，非常方便。任何计算机系统都可以支持它【7†source】。2. 支持MP3、WAV高质量音频格式，声音优美。3. 24位DAC输出，动态范围支持90dB，信号比85dB。4. 支持两线串口控制，AD控制。5. USB更新语音文件，无需安装驱动程序，无需安装软件，直接复制，快速方便。

MPU6050是一款集成了加速度传感器和陀螺仪的6轴运动传感器。它可以用于测量物体在三维空间中的加速度和旋转速度，并计算出物体的姿态角度。该传感器具有高精度和低功耗的特性，因此也被广泛应用于机器人、飞行器、智能穿戴设备等领域。在使用MPU6050时，用户需要使用I2C接口与其通信，并进行相应的配置和校准，以保证准确的数据输出。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（MPU6050）➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️。

1. 该模块支持2g/3g/4g卡，有一个需要特别注意，该模块如果需要发送短信或者联网的话，需要用中国移动的电话卡，其他运营商的不太行，本人亲测了的。2. 可以通过模块上的灯来判断模块是的可用，观察模块上面绿色指示灯，如果是快速闪烁，那么没注册成功，如果灭0.5秒，亮2秒，很明显亮的时间比灭的长，那么久可以确定注册成功。3.模块的VCC电压低于5v可能出现很多不稳定的问题，所以请使用前确保电压足够5V，但是本人在使用的过程中也遇到了额定电压大约是5.2-5.3V左右给模块供电，模块会一直自动重启，

旋钮电位器是一种电子元器件，通常用于控制电路中的电阻值。它包括一个旋转式旋钮和一个电阻体。通过旋转旋钮，可以改变电阻体的阻值，从而改变电路中的电流、电压或功率等参数。旋钮电位器常用于音量控制、亮度控制、温度控制等应用领域。一般来说，旋钮电位器的阻值和功率是其最主要的性能指标。常见的旋钮电位器类型包括单轨、双轨、三轨等，同时还有分别用于直流和交流电路的电位器。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（360旋钮编码器）➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️。

ATGM336H是一种高性能的GPS模块，可以在较低功耗下提供高精度、高可靠性的位置信息服务。它采用了SiRFstarIII技术，并支持多种导航卫星系统，包括GPS、GLONASS、Galileo、QZSS和SBAS。ATGM336H可以快速获取卫星信号，提供高达10Hz的位置刷新速率，并能在较弱的GPS信号环境下保持高精度。 ATGM336H小巧轻便，易于安装和集成，适用于各种应用场景，包括车辆定位、智能导航、无人机导航等。它还具有设备保护功能，如过载保护、ESD保护等，能够保护设备免受电气压力和电磁干扰

今天使用XH710检测气压值，记录一下测量过程分享大家，计算思路和测量重量一样，调整我们的系数，测量时需要注意的的点，两个设备尽量保持在同一个水平面进行测量，这样得到的波动值才更精确，最后系数值算出来的数据才更接近我们的真实值。

四项步进电机是我们学习时经常会涉及到的知识，他是由ULN2003作为驱动芯片（因为单片机是3.3V供电，电流较小，不足于给步进电机供电，所以需要ULN2003作为驱动给步进电机供电），这点很多刚开始写步进电机的小伙伴可以还不太了解，以为直接买了一个步进电机就可以驱动了（这个坑），实则必须使用驱动芯片才能愉快的玩耍😁😁😁😁😁

人脸，指纹识别已经走进人们的生活，无疑这方便了人们的生活，也提高了安全和可靠性，所以作为未来的学习方向，我也来接触接触人脸识别（有不足之处请见谅😁）

分享之前做过的部分STM32项目选题以及实现效果（暂时没有分享代码）