herui的博客

今天给大家带来的是ESP32系列联网教程，因为是使用Arduino开发，Arduino有很多库函数可以让我们直接使用，可谓是站在巨人的肩膀上乘凉。当然网上教程一抹多，我也只是其中之一，只是给大家提供一写思路和我实践出来的方法，给大家避避雷。

MQTT是一种轻量级消息传输协议，它为物联网设备提供了一种简单的方法来传输数据信息。由于MQTT占用网络资源小，且适用于远程信息传输，MQTT在物联网（IoT）领域起着重要作用。MQTT协议的第一版由Andy Stanford-Clark（IBM）和Arlen Nipper（Cirrus Link）于1999年建立的。该协议最早应用于监控穿越沙漠的石油管道。因为设备是通过卫星链路连接的，所以当时MQTT所运行的网络带宽很小，且十分不稳定。

该智能环境控制系统由硬件端和APP端组成，硬件端以STM32F103C8T6微控制器为核心，通过ESP8266-01s WiFi模块实现网络连接。系统配备0.96寸OLED显示屏实时显示设备状态和环境数据，DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器和PM2.5传感器分别监测环境参数，当检测值超过设定阈值时触发蜂鸣器报警。

该智能行李箱系统采用STM32F103C8T6作为主控芯片，通过0.96寸OLED显示屏实时显示环境温湿度等数据。系统配备双轮驱动电机实现前进/后退功能，集成倾斜度传感器检测箱体姿态，超声波传感器实现自动避障，红外检测防止脱手，并搭载北斗GPS模块获取定位信息（需在开阔区域使用）。用户可通过短按按键1/2测试移动功能，或通过APP远程控制。APP端采用MQTT协议通信，可实时监测温湿度、倾斜度、避障距离等参数，查看历史数据，接收定位信息并在地图显示，遇障碍物时弹出提示。

该系统由硬件端和APP端组成，硬件端以STM32F103C8T6微控制器为核心，通过WiFi模块连接云平台并采用MQTT协议进行远程数据传输。系统配备0.96寸OLED显示屏实时显示环境数据，光敏电阻检测光照强度实现自动窗帘控制，红外检测模块感知人员存在，红外遥控模块支持模式切换和窗帘操控。定时模块提供定时开关功能，雨滴传感器实现雨天自动控制，蜂鸣器提供异常报警，舵机直接控制窗帘开合。用户可通过按键1/2快速开关窗帘，或参照视频使用红外遥控功能。APP端支持MQTT协议交互，可实时监测数据、设置光照阈值、切

该系统以STM32F103C8T6微控制器为核心，负责整体系统控制和模块间数据通信。通过0.96寸OLED显示屏实时显示各类环境监测数据，声音检测模块采集环境声强信号并联动LEDX8灯组实现智能照明控制。系统集成MP3解码播放器，支持蓝牙连接APP进行音乐播放功能，同时采用PWM技术精准控制水泵运行。语音识别模块支持通过特定语音指令控制设备操作，用户可通过蓝牙连接实现远程控制。使用前请务必观看操作演示视频以确保正确使用。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料。

该系统由硬件端和APP端组成，硬件端以STM32F103C8T6为核心控制器，通过GSM模块实现联网和短信报警功能，并集成了0.96寸OLED显示屏、DHT11温湿度传感器、MQ-3酒精检测模块、雨滴传感器、继电器（控制空调和雨刮器）、蜂鸣器、LED指示灯、语音识别模块和按键模块。OLED显示屏实时显示设备状态和环境数据，DHT11监测温湿度，MQ-3检测酒精浓度，超标时系统自动锁定并报警；雨滴传感器监测降雨强度，自动或手动控制雨刮器工作频率；语音识别模块支持语音控制空调和雨刮器，并在异常时提供语音提示；

该系统由硬件端和APP端组成，硬件端以STM32F103C8T6为核心控制器，通过WiFi模块实现联网功能，并集成了0.96寸OLED显示屏、蜂鸣器与LED指示灯、超声波模块、按键模块和温湿度传感器。OLED显示屏用于实时显示设备状态和环境温湿度数据，蜂鸣器和LED提供声光报警提示，超声波模块监测水位线并将数据回传至控制器，按键模块支持手动控制水泵开关（短按）和模式切换（长按）。

该系统由硬件端和APP端组成，硬件端以STM32F103RCT6为核心控制器，通过ESP32-CAM模块获取图像并传输至APP端，同时通过舵机调整摄像头监控方位。系统使用PWM方式控制小车转速，并集成温湿度传感器和有害气体检测模块，实时监测周围环境。超声模块用于实现自动避障功能，确保小车在巡检过程中能够避开障碍物并重新规划路线。OLED显示器用于显示设备状态，语音播报模块在检测到危险气体泄漏时，可通过机器人喊话提醒附近工人尽快离开。

该系统由硬件端和APP端组成，硬件端以STM32F103C8T6为核心控制器，通过ESP8266-01s实现无线联网功能，并集成了OLED显示器、DS1302时钟模块、DHT11温湿度传感器、蜂鸣器、语音播报模块、语音识别模块、火灾与烟雾监测模块以及按键等多种组件。OLED显示器用于显示设备状态和天气信息，DS1302时钟模块支持闹钟定时和日期显示，DHT11实时监测环境温湿度，蜂鸣器用于状态提示，语音播报模块可播报环境或天气状态，语音识别模块支持用户通过语音查询天气、温湿度等信息。

该系统以ESP8266-01s WiFi模块联网，并通过STM32F103C8T6微控制器协调各模块运作。硬件端配置了0.96寸OLED屏幕用于显示设备状态及RFID数据，RFID读卡器用于读取卡号作为物品的唯一标识，压力传感器检测货物重量并在超出预设阈值时触发蜂鸣器报警，同时温湿度检测模块负责监测环境数据并上传至APP。APP端通过MQTT协议与设备通信，展示设备数据，允许用户输入物品信息、绑定RFID，并通过RFID快速查询物品。此外，整个系统通过云平台采用MQTT即时通讯协议连接各设备，实现数据的实时

该系统采用STM32开发板作为核心控制单元，集成了心率传感器、体温传感器、时钟模块、舵机、语音识别模块和蓝牙模块等多硬件设施。在硬件端，它能够通过心率传感器监测用户的心率和血氧浓度，并在心率异常时发出报警；体温传感器用于实时监测体温变化。时钟模块支持设定三个定时提醒，用于提醒用户按时服药，舵机X1则负责药箱的自动开关。语音识别模块和蓝牙模块则分别用于语音控制药箱和与智能设备进行无线数据交互。用户可以通过短按或长按按键1来控制药箱或切换模式，长按按键2则用于取消报警。APP端通过蓝牙与硬件配对连接，提供用户友

本系统采用STM32F103C8T6微控制器作为核心，搭配0.96寸OLED屏幕显示环境数据，利用光照传感器监测光照信息，并通过旋钮按键实现模式的切换。在自动模式下，系统可根据光照阈值自动调节LED灯的亮度；而在手动模式下，用户可通过旋钮调节灯光。此外，系统还配备了ESP8266-01s WiFi模块实现联网，DS1302时钟模块提供时间支持，蜂鸣器用于闹钟提示，人体红外检测实现运动检测功能。APP端采用MQTT协议与设备通信，能实时反馈设备状态、切换模式、调节LED亮度，并进行时间校准和远程设置闹钟。

该系统集成了硬件端与APP端两大模块，以实现智能家居安全监控。硬件端包括蓝牙模块（HC-05）进行数据交互、STM32F103C8T6微控制器负责中控与模块通信、4X4矩阵键盘进行密码开锁及模式切换、MQ-2烟雾传感器监测环境烟雾浓度、蜂鸣器与舵机分别用于报警和模拟开门状态，以及人体红外传感器实现有人存在时报警。APP端则通过蓝牙协议与设备连接，用户可采集并查看底层设备数据，远程设置烟雾浓度阈值，查看数据是否超标并在界面收到提示信息。

该系统采用LoRa和Wi-Fi双模通信，硬件端通过LoRa模块实时获取环境中的温湿度、烟雾浓度和火焰状态，并将数据展示在OLED屏幕上。当检测到异常数据时，系统会通过LED报警灯和蜂鸣器发出声光报警。同时，LoRa网络负责数据的上报。Wi-Fi端则通过ESP8266模块实现自动组网，与APP建立通信，并具备断网自动重连功能。APP端用户可以查看传感器状态，调整数据阈值，利用数据库进行数据存储与查询，以及远程控制蜂鸣器的开关，实现全面的家居安全监控与便捷管理。

该智能茶具系统融合了硬件端与APP端，硬件端以ESP8266-01s WiFi模块联网，STM32F103C8T6微控制器协调工作，通过0.96寸OLED显示屏实时显示设备状态，使用DS18B20温度传感器监测水温，水位监测系统确保水位安全，加热器实现水温控制。用户可通过按键选择不同茶叶出水模式，同时支持语音识别进行加水加热等操作。APP端通过MQTT协议与设备通信，用户可以在界面上查看设备数据，自定义六种茶水参数，远程控制设备出水和加温，以及设置恒温温度和模式，实现智能化的泡茶体验。

该系统集成了硬件端和APP端两大模块，硬件端通过DHT11温湿度传感器、OLDE显示屏、光照强度传感器、按键、ESP8266-01s WiFi模块、LED补光灯、水泵、雾化器、风扇等设备，实现了对环境温湿度、光照强度、土壤湿度和CO2浓度的实时监测与自动调节。在自动模式下，系统根据预设阈值自动控制补光、雾化和浇水等操作，同时支持语音识别功能进行设备控制。APP端则通过MQTT协议与设备交互，用户可以实时查看设备数据，手动控制设备状态，查询历史记录，并修改设备阈值，实现智能化管理与监控。

该系统集成了多种硬件模块和APP端功能，以实现智能化的电力监测和控制。硬件端，ESP8266-01s WiFi模块负责联网，0.96寸OLED显示屏实时展示设备状态，STM32F103C8T6微控制器作为中控核心处理程序和模块间的数据通信，HLW8032电力监测模块能够实时测量交流电的有效电压（RMS）和电流，计算有功功率、无功功率、视在功率以及功率因数$\text{PF}$，以提供电能的真实消耗情况。继电器和按键则分别用于在监测到功率超过预设阈值时自动断电和手动断电。

本系统集成了多种硬件端传感器与模块，通过PWM控制方式实现小车转速的精确调整，同时配备温湿度传感器、烟雾传感器和火焰传感器，实时获取环境的温湿度和烟雾浓度数据，并能够检测是否存在明火。当检测到异常情况时，系统会通过蜂鸣器发出报警提示，并可自动启动水泵进行灭火，或手动控制水泵。此外，配备超声测距模块实现自动避障功能，并通过蓝牙模块实现数据的无线传输。在APP端，用户可以连接到小车的蓝牙模块，直观地查看小车的基本信息、环境数据，并在检测到有害气体时及时收到弹框提示。

该系统采用了STM32F103C8T6微控制器作为核心，集成0.96寸OLED显示屏实时展示环境数据，并通过EPS8266-01S模块连接云平台以及使用MQTT协议进行远程数据传输。系统具备MAX30102心率模块和LU90614红外测温模块，能够实时监测患者的心率、血氧饱和度以及体温。一旦监测到异常数据，蜂鸣器会立即发出警报。在APP端，用户可以利用曲线图直观地查看实时心率数据，并通过MQTT协议接收来自硬件端的数据。当心率超出正常范围时，APP会自动弹出报警提示框。

该系统集成了多种硬件模块，以STM32F103C8T6为核心控制器，通过0.96寸OLDE显示屏展示用户久坐时间等信息。系统配备了薄膜压力传感器、光敏电阻等传感器来监测用户的工作状态，并通过语音模块播报久坐提示。借助Esp8266-01s进行联网数据交互，超声波模块监测用户距离，舵机模拟书桌升降，照明模块实现自动或手动控制照明，温湿度传感与风扇确保环境舒适。同时，按键可控制书桌高度及LED开关。

该系统由从机端和主机端组成，从机端以STM32F103C8T6微控制器为中心，集成了温湿度传感器、光照传感器、CO2传感器和土壤湿度传感器等，用于实时监测环境参数，并通过继电器控制水泵、加湿器和风扇等设备实现自动调节功能。同时，0.96寸OLED屏幕显示当前环境数据，Zigbee模块用于数据上传和组网。长按按键1可在手动与自动模式之间切换，短按按键2可在手动模式下控制水泵和加湿器。主机端通过Zigbee获取数据，并通过WiFi模块联网，实现远程APP监控。APP端使用MQTT协议与设备交互，能够展示底层设备

本系统由硬件端和APP端两部分构成。硬件端以STM32F103C8T6为主控核心，通过WiFi模块（ESP8266-01s）实现数据的无线传输，配合OLED屏幕显示实时数据，同时具备时钟模块、语音播报模块和四个按键。四个按键分别实现叫号服务、办理服务、退回叫号服务和取号服务。APP端能够实时显示当前窗口的办理状态和叫号数量，还支持手机远程取号功能，方便用户进行操作。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️。

该系统由硬件端和APP端组成，硬件端通过重量传感器计量食物投喂量，结合舵机控制食物阀门开关，实现精准投喂；红外传感器用于检测宠物进食状态，数据可通过ESP8266无线模块上传至云平台，与APP端进行实时通信。设备配备OLED显示屏，用于显示设备状态和剩余食物重量，并集成蜂鸣器报警功能，当食物不足时会触发报警并在APP端弹出提示。时钟模块支持定时投喂功能，最多可设置6个定时任务，同时支持局域网图传功能。

该智能窗帘控制系统采用STM32F103C8T6作为核心中控，集成0.96寸OLED、WIFI模块、舵机、光敏电阻、温湿度传感器、红外检测模块、语音识别模块（ASR-PRO）及按键模块，实现多种窗帘控制方式。系统可通过光照和温湿度阈值在自动模式下智能调节窗帘开合，或在手动模式下通过按键、语音指令或APP远程控制窗帘。APP端通过MQTT协议与设备交互，支持数据采集、自动模式阈值设置、远程开关控制及模式切换，为用户提供便捷的智能家居体验。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）

功能包括通过esp32图传到手机自制APP上，app可以填写对应的IP地址进行图像获取，主要使用到了的局域网图传关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️一。

最近看到一款电子沙漏，感觉还挺好玩的，然后正好要准备过年了，闲工夫比较多，那咱也来凑凑热闹，不过看了开源广场，有个STM32版本的，但是不是STM32F103版本的，所以我在他的查考了他的代码后自己改写关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（电子沙漏）代码含重要注释，开源，可自行移植。

该系统是一种智能快递分拣解决方案，结合硬件与APP端实现自动化管理。硬件端由STM32F103C8T6主控芯片负责操作控制，ESP8266-01S通过WiFi与云平台连接，使用MQTT协议与APP进行数据交互。通过条形码识别模块获取物品信息，传输带和光电传感器用于物品定位，简易机械臂通过舵机抓取并分拣快递。系统设置了重量阈值，超过限定重量的物品将被拒绝入库。APP端记录并查询物品分类信息，支持至少三个区域的模拟，用户通过按键操作来管理物品入库、抓取测试及重量阈值调整，确保系统高效、精确地进行快递分拣和管理。

智能婴儿床系统结合了多种传感器与自动控制功能，旨在提供更全面的婴儿监护服务。硬件端包括RGB小夜灯，用户可以通过APP远程控制其颜色；0.96寸OLED屏幕实时显示环境温湿度、婴儿周围情况以及系统状态；DHT11温湿度传感器监控环境变化，土壤湿度传感器检测是否存在尿床现象并启动摇床功能，同时发送警报信息。通过人体红外传感器检测婴儿周围是否有人，声音传感器则判断婴儿是否醒来，一旦婴儿醒来，舵机会自动启动，提供摇床服务。时钟模块支持定时提醒，APP可以设置两个定时任务，在时间到达时蜂鸣器会响铃提示。

毕业设计不仅是每个学生知识学习和技术能力的展示，更是对自身在大学期间所学专业知识的总结与应用。对我而言，毕业设计是一个全面提升自己研发能力的机会，是从理论到实践的真实跳跃。在我的毕业设计过程中，我深入参与了多个智能硬件项目的开发，包括智能物品管理、健康监测、智能巡检小车等多个领域的应用。通过这些项目的开发，我不仅提升了硬件开发与软件设计的综合能力，也加深了对嵌入式系统、物联网、数据传输协议等技术的理解与应用。

该酒精考勤打卡机系统由硬件端和APP端组成。硬件端以STM32F103C8T6为中控，协调各模块的工作。设备配有0.96寸OLED显示屏，用于实时显示设备状态；指纹模块（AS608）实现指纹录入和开锁功能；4X4矩阵键盘支持密码开锁以及模式选择；语音播报模块提供设备状态的语音提示；蜂鸣器用于异常状态提示；MQ-3酒精传感器用于检测是否有饮酒情况；舵机控制车门的开锁与关闭。APP端通过MQTT协议与硬件设备通信，展示设备状态数据，并支持两个权限级别的登录系统（用户和管理员）。

这个植物环境监测系统的设计非常全面，能够根据环境变化自动控制设备，确保植物得到适宜的生长条件。通过APP实现远程控制和阈值设置，也为用户提供了极大的便利。是否考虑过集成一些额外功能，比如定时任务或数据日志存储，帮助用户追踪植物生长情况或自动化管理？关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）⚠️⚠️（有疑问或需要定制或者技术支持等，也请自行联系博主）⚠️⚠️。

智慧家居环境监测与控制系统以STM32F103C8T6为核心中控，通过多种传感器和执行模块实现对室内环境的全面监测和智能调节。硬件部分包括0.96寸OLED屏幕（SPI通信）实时显示环境光照、温湿度、空气质量等数据；光敏电阻（AD检测）监测光照强度，温湿度传感器负责环境温湿度检测；MQ-135传感器（AD检测）感知空气质量异常时自动开启风扇进行通风净化（IO口控制）；继电器模拟空调功能，根据用户设定的温湿度自动启停；LED通过PWM实现亮度调节。同时，按键支持手动切换风扇与空调的运行状态，提供便捷的本地操作

智能门禁系统由硬件端和APP端两部分组成。硬件端以**STM32F103C8T6**为主控芯片，负责处理程序和数据通信。通过**0.96寸OLED显示屏**实时展示设备状态，配备**AS608指纹模块**用于指纹录入和开锁，**4X4矩阵键盘**用于密码开锁和模式选择，**RFID读卡器**实现刷卡开门，**舵机**控制门的开关。APP端通过**MQTT协议**与硬件设备进行数据交互，展示设备数据，并支持**用户和管理员**两种权限登录。用户可以通过APP配合硬件进行指纹录入，选择密码或指纹开锁，同时还可绑

智能酿酒系统通过硬件端实时检测酒浆的液位、温度、酸碱度和酒精浓度等关键参数，所有传感器数据通过OLED显示屏展示。ESP8266实现自动组网功能，系统允许用户设置各项数据的预设范围，若酿酒过程中某项参数超出设定范围，系统会发出警报并自动调节以使其恢复正常。STM32F103C8T6作为中控芯片，负责数据处理和模块间的通信。系统还集成了大气压传感器、风扇、安全阀（继电器）和LED指示灯等，以确保酿酒过程的安全与稳定。

电子音乐盒采用STM32F103C8T6作为中控，负责所有程序的执行和模块间的数据通信。设备配备了0.96寸OLED屏幕，用于实时显示各种环境数据。按键功能简洁，通过短按按键1来切换音乐的播放与暂停状态。蜂鸣器通过PWM调节音调，提供不同的音乐效果。该设备独立运行，无需与APP连接，能够在没有外部干扰的情况下进行简单的音乐播放控制。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️。

环境监测系统采用STM32开发板作为主控芯片，能够实时检测温度、湿度、烟雾浓度和光照强度等环境数据，并通过OLED屏幕显示检测数值。系统通过按键进行阈值设置和调整，长按按键一进入阈值设置界面，短按按键一用于选择不同的阈值设置项，短按按键二可增加阈值数据，短按按键三则用于减少阈值数据。系统还配备了蜂鸣器，当监测到的数据超出设定阈值时，会触发报警，提醒用户采取措施。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️。

该系统以STM32开发板作为主控芯片，结合OLED显示屏展示相关信息。通过长按按键一控制系统的开始与暂停，短按按键一用于切换当前需要设置的参数位，短按按键二用于上调参数，短按按键三则用于下调参数。通过这种方式，用户可以方便地调节系统设置，且所有操作均在OLED屏上实时反馈。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️⚠️⚠️（本文章仅提供思路和实现方法，并不包含代码，需要代码的同学请自行联系博主）

该设备以STM32F103C8T6为中控，结合0.96寸OLED实时显示环境数据，光敏电阻用于监测环境光照强度，旋钮按键可切换系统模式并调节LED灯光强度。在自动模式下，设备根据环境光照强度自动调节LED灯光亮度；在手动模式下，用户通过旋钮开关调节亮度。短按旋钮可切换LED的开关状态，长按旋钮则可切换系统的工作模式。LED灯的调光通过PWM技术实现。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料➡️🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡🫡➡️。

该系统由主机和从机两部分组成，采用 Lora 网络进行多对多通信。主机端使用 STM32F103C8T6 作为中控，0.96寸OLED 显示屏实时显示从机端的异常报警信息，CLA400A-100 模块实现 Lora 通信，蜂鸣器在监测到异常状态时发出报警，按键可切换监测的设备。从机端同样使用 STM32F103C8T6 作为中控，CLA400A-100 实现 Lora 通信，0.96寸OLED 显示屏显示患者的异常报警情况。风速传感器和 DHT11 传感器分别用于检测本区域的风速和环境的温湿度。