VS2013 ceres-solver编译

本文详细介绍如何搭建Ceres-Solver环境,包括准备所需库文件、解决编译过程中的常见错误以及配置CMakeLists等步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1,准备好ceres-solver, gflags, glog, eigen三个压缩包,并且在ceres目录下分别新建以下文件,如下图所示
需要准备的压缩包

2,打开glog,然后点击那个google-glog.sln,将配置管理器转为x64的平台。编译会报错。
在logging.cc中加入#include 。并且在logging.cc中将_asm int 3注释掉,并且替换为 __debugbreak();//_asm int 3。编译即可通过。

3,gflags,我下载的是gflags-release.zip,解压后,用cmake先编译出gflags.sln,然后点击gflags.sln,并且编译即可。

4,在ceres/ceres-solver-1.10.0目录下,有CMakeLists.txt,configure,报错,将报错的
EIGEN_INCLUDE_DIR
GLOG_INCLUDE_DIR
GLOG_LIBRARY_DIR
GFLAGS_INCLUDE_DIR
GFLAGS_LIBRARY_DIR
选择到对应的目录即可。得到ceres.sln,即可编译出对应的lib。

最后大功告成

评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值