MATLAB--相机标定教程

最新推荐文章于 2025-07-10 18:34:17 发布
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分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 相机标定 matlab
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/heroacool/article/details/51023921
本文介绍使用张正友标记法进行相机标定的过程。利用MATLAB 2014a版本的CameraCalibration工具箱，通过加载棋盘格图像并设置实际尺寸来完成标定。最后检查相机的内参矩阵、径向及切向畸变。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

对相机标定原理不熟悉的同学可以参考张正友标记法的译文
MATLAB：2014a

待标记图像：http://download.youkuaiyun.com/detail/heroacool/9477530

  1. 应用程序下找到Camera Calibration工具箱
    1

  2. 加载待标定的图像
    这里写图片描述

  3. 填写棋盘格每个格子边长的真实值
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  4. 可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate
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  5. 平均误差小于0.5即可
    这里写图片描述

  6. 导出相机标定参数
    这里写图片描述

  7. 在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性
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  8. 查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。
    这里写图片描述

计算机视觉与深度学习 ｜ 基于MATLAB的相机标定
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matlab 相机标定
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06-06 1132
参考： 1. 标定工具下载： http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html 2. MATLAB 相机标定（单目）使用工具箱TOOLBOX_calib - panpan_jiang1的博客 - 优快云博客 https://blog.youkuaiyun.com/panpan_jiang1/article/det...
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