6、关于单纯曲面新共形泛函及平滑样条混合曲面GPU评估的研究

关于单纯曲面新共形泛函及平滑样条混合曲面GPU评估的研究

1. 单纯曲面共形泛函相关研究

在研究单纯曲面的共形泛函时,涉及到多个重要的泛函,如 (W)、(W_2) 和 (W_{2,w}),不同类型的多面体在这些泛函下呈现出不同的特性。

1.1 可内接多面体的情况

可内接多面体的研究中,对于 (W_2) 和 (W_{2,w}) 的最小化问题有不同的表现。存在三种可内接类型的图,如图 3 所示:
- 图 3(a) :对于该多面体的图,(W_2) 通过球面的非德劳内三角剖分达到最小。
- 图 3(b) :此多面体的图中,(W_2) 和 (W_{2,w}) 都通过球面的非德劳内三角剖分达到最小。
- 图 3(c) :该多面体的图在最小化 (W_2) 或 (W_{2,w}) 时不收敛,最小化会导致多个边塌缩。

图编号 多面体特性 最小化情况
图 3(a) - (W_2) 通过非德劳内三角剖分最小化
图 3(b) - (W_2) 和 (W_{2,w}) 通过非德劳内三角剖分最小化
图 3(c) </
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
### Matlab 中创建和处理样条曲面 #### 创建样条曲面 在 MATLAB 的样条工具箱中,可以利用 `csapi` 或者 `fnplt` 数来构建并可视化三维空间内的样条曲面。对于给定的数据集 `(x, y)` 和对应的 z 值矩阵 Z,通过这些数能够实现平滑的表面拟合。 下面是一个简单的例子展示怎样基于一组离散数据点生成一个三次样条插值定义的光滑曲面: ```matlab % 定义网格上的X,Y坐标向量 x = 0:.1:1; y = 0:.2:1; % 构造测试用的高度Z作为二维数组式表示的响应变量 [X,Y] = ndgrid(x,y); R = sqrt(X.^2 + Y.^2) + eps; % 添加一个小偏移防止除零错误 Z = sin(4*pi*R)./R; % 使用 csapi 进行双线性样条插值建模 SplineModel = csapi({x,y}, Z); % 绘制原始数据以及由样条模型得到的结果图象对比 figure('Name','Original Data vs Spline Surface'); subplot(1,2,1), meshc(X,Y,Z), title 'Original'; axis square, xlabel X, ylabel Y, view(-37.5,30) subplot(1,2,2), fnplt(SplineModel,'r'), hold on plot3(X(:),Y(:),Z(:),'wo') title(['Cubic Spline Interpolant to ', ... get(gca,'Title')],'FontSize',8) hold off, axis([-37.5,30) ``` 此段脚本首先设置了两个方向上的一维采样位置序列 x 和 y,并计算了相应的高度值存储于矩阵 Z 中。接着调用了 `csapi()` 来构造了一个二元张量积型式的三阶多项式样条对象 `SplineModel` ,它描述了一种近似原地特征的曲面。最后部分则分别展示了初始数据分布情况及其经由上述方法重构后的态效果[^2]。 #### 处理样条曲面 一旦建立了样条曲面之后,就可以对其进行各种操作比如评估特定位置处的高度、导数估计或是寻找极值点等。为了获取某一点 (xi , yi ) 上的预测高程 zi 可以借助如下方式完成: ```matlab zi = fnval(SplineModel,[xi ;yi ]); ``` 这里使用的 `fnval` 是专门用来评价任意类型的表达式的通用接口之一,在这里是针对之前建立好的样条结构体执行求值运算从而返回目标坐标的海拔数值[^3]。
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