本文介绍了基于HALCON的双目立体视觉系统，重点讨论了其标定过程、图像校正和三维信息获取。双目立体视觉在大测量范围和高精度需求的场合具有优势。标定过程包括摄像机内外参数的确定，使用HALCON函数进行高效亚像素精度计算。校正步骤将图像投影到公共平面，提高匹配效率。最后，通过匹配和计算得到深度图，实现物体的三维信息测量。
对要求大测量范围和较高测量精度的场合，采用基于双摄像机的双目立体视觉系统比较合适；对测量范围要求比较小，对视觉系统体积和质量要求严格，需要高速度实时测量对象，基于光学成像的单摄像机双目立体视觉系统便成为最佳选择。
基于双摄像机的双目立体视觉系统必须安装在一个稳定的平台上，在进行双目视觉系统标定以及应用该系统进行测量时，要确保摄像机的内参(比如焦距)和两个摄像机相对位置关系不能够发生变化，如果任何一项发生变化，则需要重新对双目立体视觉系统进行标定。
⊿z=z*⊿d/f*b
⊿z表示测量得出的被测点与立体视觉系统之间距离的精度，z指被测点与立体视觉系统的绝对距离，f指摄像机的焦距，b表示双目立体视觉系统的基线距，⊿d表示被测点视差精度。
如果b和z之间的比值过大，立体图像对之间的交迭区域将非常小，这样就不能够得到足够的物体表面信息。b/z可以取的
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
2417
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
