BARN_dataset的生成代码jackal-map-creation-master的使用说明:
接着还有generator.py这个文件, result = gen_world_ca.main(total_counter, hash(datetime.datetime.now()), smooths, fill_pct, show_metrics=0)这里生成环境,smooths是生成环境时候的平滑次数, fill_pct是障碍物的占比在这个rows=100, cols=100长宽的空间里面,具体原理是利用random判断这个格子要不要放入障碍物。
原创
2025-01-26 18:27:11 ·
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