最近终于空了

最新推荐文章于 2024-01-07 18:23:21 发布
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 打算好好回忆总结一下

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常见问题处理2：CANoe软件中Trace窗口的筛选栏标题不显示（空白）的解决方法
文章主要涉及嵌入式软件开发、测试、项目管理等，欢迎交流，共同进步。
08-13 1万+
CANoe软件中Trace窗口的筛选栏标题突然不显示了，一片空白。本文介绍一种修复该问题的解决方案。
VS2022（17.9.6版本）安装ASP.NET环境之后依然没有ASP.NET空网站的解决办法
qq_63829494的博客
05-14 1631
题主最近新学ASP.NET开发，由于SQL环境是2012以及VS版本是2022，相对于SQL2008与VS2010来说比较新，许多方法也不一样，题主找了很多办法都没用，因为别人的是vs2022的17.1版本，有些许不同，困扰了题主一天，终于解决！
c语言空结构体作用,C语言中，为什么结构体后面经常定义一个空数组
weixin_42506884的博客
05-16 862
最近在写C代码，经常看到Linux 的头文件中有的结构体后面会定义一个空数组，不知道其为何作用？经过高人指点终于明白其要点！struct inotify_event {__s32 wd;__u32 mask;__u32 cookie;__u32 len;char name[0];};如上，结构体最后一个元素name为空数组。这是个广泛使用的常见技巧，常用来构成缓冲区。如果你是做嵌入式开发，这种技巧...
检测空指针 静态检测_Intellij静态代码扫描插件SpotBugs
weixin_42305377的博客
01-12 3314
最近要做Java静态扫描的部分工作，之前是在Jenkins上使用findbugs插件完成的，但是由于现在Jenkins权限收回和Java代码权限的放开(我也搞不懂这两者的关联性)，目前打算在本地完成静态代码扫描工作。选来选取还是选择在Intellij中用插件来完成，印象中有一个FindBugs-IDEA的插件，网上搜到的资料好多也是推荐这个插件，但是从Intellij插件库里面并没有找到...
SpringMVC自动注入空指针
cxhao的博客
07-27 4838
最近做一个定时任务的需求时出现了springmvc自动注入报空指针的问题，在网上各种查找资料终于解决了。下面分享下这两天的经验。 package com.csot.ecp.web.listener; import javax.inject.Inject; import javax.servlet.ServletContextEvent; import javax.servlet.Ser
色既是空
热门推荐
ytyggg的博客
01-15 1万+
色既是空
vscode调试python变量窗口空白_vscode窗口崩溃解决(vscode终端一片空白)
weixin_39541844的博客
12-09 2676
第一条链接是我参照的链接,第二条是原创作者给的思路本文是为转载方法,但加入了自己一点思路,所有总结出来给大家分享,如有不妥或不足知足,望大家指出!我是花费了一个多小时的时间去百度然后调试各种方法解决,终于解决了!!! 万分感谢原著作者与其他补充说明大哥~第一步:设置兼容性运行image.png第二步:打开vscode的首选项->设置->setting里面找图示的两行命令image.p...
nacos server控制台打开页面空白
Bryant953的博客
01-07 1747
总结一下最近遇到的一个纠结很久的坑；通过docker的方式部署nacos server在服务器，部署启动一切正常，然后通过safari浏览器打开控制台的时候页面空白，只有一个标题；打开控制台报错：Failed to load resource: the server responded with a status of 404 ()网上有很多防火墙端口没有放开或者请求链接不对的坑，排查后都没有问题；百度上面的异常说是safari使用正则的时候报错。最终尝试用google浏览器访问，终于可以正常访问。
ZXing 二维码出现空白
u013294181的博客
03-01 2148
最近搞二维码出现内容太少会出现空白，在网上找了很多很久全是无用信息。终于搞定了public static Bitmap CreateQRCode(string content, int width, int height)        {           try            {               Bitmap logo = new Bitmap(ConfigSetting...
swift学习-AnyObject 为空判断
junk1357的专栏
03-31 1万+
最近一直在纳闷如何去判断AnyObject类型为空，像以前oc中有nil进行判断就可以了，但是它却不能使用此方法进行判断； 而我在很多数据请求的时候又需要使用AnyObject类型作为返回值，研究了很久都没找到有效的判断方式，今天仔细研究了下它的数据结构，终于找到了方法； 首先来分析下它的数据结构，下面分有数据和没有数据的时候进行区分： 1、有数据的时候： ▿ Optional
oracle导出dmp空表导不出来,如何解决Oracle11g使用dmp命令无法导出空表问题
weixin_39640883的博客
04-12 1356
如何解决Oracle11g使用dmp命令无法导出空表问题导出：exp username/password@orcl file=路径 tables=(tb1) //tables=(tb1)可有可无，方便导出指定表导入：impusername/password@orcl file=路径 tables=(tb1) full=y在用plsql导出dmp的时候，没有数据的表显示没有导出成功解决1...
关于@Autowired没有注入引起的空指针异常
mamba_he的博客
04-08 6049
最近做项目,遇到了一个NPE,经过一番挣扎终于找到了问题的所在截图以作备忘问题就在这里,第二个注入的service层,因为没有用Autowired注解一直报NPE注解之后解决掉!!!之后查资料重新了解了一下@Autowired附上大牛对此注解的总结  点击打开链接...
淘宝装修市bannermaker不能显示只有空白解决办法
09-08
最近发现淘宝店铺装修市bannermaker打不来了，进去就是空白了。打电话问客服，度娘，找朋友都没有解决。最后研究了一天多终于搞定。
mysql中文乱码或插入值均为空白—最近在“中文读写”方面连续遇到的怪事—占坑待填
Sun_hj_95的博客
03-09 2730
如果是奔着解决问题而来，请直接跳到 四.5 希望能对你们有所帮助 一、前言 第一段话写给自己：早在一年多前，刚刚上手mysql的时候，就对windows命令行下的mysql中文乱码现象有所见闻。心里也一直对此怀有芥蒂，毕竟之前是通过Navicat等数据库可视化工具来查看数据，相当于是对这个现象强行视而不见，草草了事。现如今当我有兴趣解决这个问题的时候，才发现这个问题的难度着实不小，耗费了一个下
ACM-ICPC/CCPC/XCPC算法竞赛资料kmeans聚类
12-18
ACM-ICPC/CCPC/XCPC算法竞赛资料kmeans聚类
【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）
最新发布
12-18
【CAOA三维路径规划】基于matlab鳄鱼伏击算法CAOA多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于Matlab的鳄鱼伏击算法（CAOA）在多无人机协同集群三维路径规划中的应用，重点解决动态环境下的避障问题。该方法以最低成本为目标函数，综合考虑路径长度、飞行高度、威胁等级和转弯角度等因素，通过优化算法实现无人机集群的安全、高效路径规划。文中提供了完整的Matlab代码实现，便于科研人员复现与改进，适用于复杂环境下的无人机协同任务。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事无人机路径规划、智能优化算法或协同控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究多无人机在复杂三维环境中的协同避障路径规划；②验证和改进鳄鱼伏击算法（CAOA）在实际路径规划中的性能；③实现以最低综合成本为目标的智能路径优化，提升无人机集群的任务执行效率与安全性。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作，深入理解目标函数构建、约束条件处理及算法迭代过程，同时可尝试将算法扩展至更多动态障碍物或更大规模无人机集群场景中进行测试与优化。
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）
12-18
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习（Matlab代码实现）内容概要：本文介绍了基于径向基函数神经网络（RBFNN）的自适应滑模控制方法，并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性，用于解决复杂系统的控制问题，尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程，并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外，文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用，涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域，展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员，特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员； 使用场景及目标：①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法；②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中，提升控制精度与鲁棒性； 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践，深入理解算法实现细节，同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路，注重理论分析与仿真验证相结合。
STM32F407-RT-Thread-CAN工程代码
12-18
STM32F407芯片，开发环境：RT-Thread Stdio开发环境，使用内部drv_can实现can功能，官方的drv_can.c文件中对于stm32f407的位时序配置错误，已修改位时序，但是800k的CAN速率，由于CAN时钟为42M的原因，无法整除(42/0.8=52.5)，导致800k的速率无法使用.
安卓应用源码Android闹钟源码
12-18
安卓应用源码Android 闹钟源码
最近几天连续向"开发者首选的AI搜索引擎"请教了有关"C# 改用NPOI从Excel导入数据到dataGridView1后调用opcItems.GetOPCItem(row.Cells[7])时出现参数异常，而原先程序是直接用dataGridView.Rows.Add(dataGridViewRow);添加的，其他代码都没有任何改变，改用NPOI从Excel导入就出错"的好几个相关问题。根据返回的结果中，参数异常的常见原因： 单元格内容为空或无效 如果row.Cells[7]对应的单元格为空，或者包含非字符串类型的数据（如数字、布尔值等），而GetOPCItem期望的是字符串类型的参数（例如OPC项的名称），则会导致参数异常。 经反复排查，确定了原因：row.Cells[7]对应的单元格中的数据为该数据项的服务器端句柄，是从上次保存的EXCEL文件中读取到的，未刷新。在每次与KepwareOPC连接时，虽然连接的是同一个ITEM数据项，但服务器端句柄并不是固定不变的，而是每次连接后都不相同。因此必须刷新，不能直接使用EXCEL文件中保存的数据。有关这个难题，终于在"开发者首选的AI搜索引擎"的反复而耐心的指导下得到完美解决。在此表示感谢！
08-23
<think>我们正在处理一个具体的技术问题：使用NPOI从Excel导入数据到DataGridView后，调用opcItems.GetOPCItem(row.Cells[7])时出现参数异常，原因是OPC服务器句柄未刷新。 问题分析： 1. 数据导入：使用NPOI读取Excel文件，将数据加载到DataGridView中。 2. OPC调用：在DataGridView的某一行（假设第7列包含OPC项标识）尝试获取OPCItem时出现异常。 3. 原因：OPC服务器句柄未刷新，即当Excel数据更新后，OPC项没有及时更新其内部状态。 解决方案思路： 我们需要确保在导入数据后，OPC项能够正确刷新。这通常涉及以下步骤： a) 正确关闭和释放Excel资源（使用NPOI时，确保工作簿和工作表被正确关闭）。 b) 在加载到DataGridView之前，确保数据已经正确读取并处理。 c) 在调用GetOPCItem之前，可能需要重新连接或刷新OPC项。 然而，根据问题描述，异常是由于“OPC服务器句柄未刷新”导致的。因此，重点在于如何刷新OPC项。 具体步骤建议： 1. 确保在导入数据后，释放所有与Excel文件相关的资源，避免文件被锁定。 2. 在将数据绑定到DataGridView后，可能需要重新初始化OPC项，或者等待OPC服务器更新其句柄。 但是，OPC项通常与具体的OPC服务器连接相关。在OPC中，当我们添加项（AddItems）时，服务器会返回一个句柄。如果数据源发生变化，可能需要重新添加这些项以获取新的句柄。 因此，可能的解决方案是： - 在导入新数据后，先移除旧的OPC项，然后重新添加新的OPC项。 由于代码中使用了`opcItems.GetOPCItem`，这可能是自定义的一个方法，它可能依赖于之前添加的项。如果这些项在数据更新后没有重新添加，那么句柄可能无效。 代码调整建议： 假设我们有一个OPC组（比如OPCGroup），我们在这个组中添加项。在重新加载数据后，我们应该： 1. 移除之前添加的所有项。 2. 重新添加新的项（根据DataGridView中的新数据）。 示例代码结构： 原始代码可能类似于： ```csharp // 初始化OPC服务器和组 OPCServer opcServer = new OPCServer(); opcServer.Connect("OPC.Server"); OPCGroups groups = opcServer.OPCGroups; OPCGroup group = groups.Add("Group1"); OPCItems items = group.OPCItems; // 初始添加项（可能在导入数据之前已经添加过） // 导入Excel数据到DataGridView // 然后尝试获取项 foreach (DataGridViewRow row in dataGridView1.Rows) { string itemId = row.Cells[7].Value.ToString(); // 这里可能之前已经添加了，但数据更新后，可能没有重新添加 OPCItem item = items.GetOPCItem(itemId); // 这里可能出现异常 } ``` 修改后的逻辑： 在每次导入新数据后，重新添加OPC项： ```csharp // 导入Excel数据到DataGridView的代码... // 清除现有的OPC项（如果之前添加过） group.OPCItems.Remove(group.OPCItems.Count, ref serverHandles, out localIds); // 需要根据实际OPC库的API调整 // 或者，更简单的方法是移除整个组然后重新创建 groups.Remove("Group1"); // 移除旧组 group = groups.Add("Group1"); // 创建新组 items = group.OPCItems; // 然后重新添加所有项 foreach (DataGridViewRow row in dataGridView1.Rows) { string itemId = row.Cells[7].Value.ToString(); items.AddItem(itemId, row.Index); // 添加项，并保存客户端句柄（这里假设用行索引作为客户端句柄） } // 现在再获取项应该就不会有问题了 foreach (DataGridViewRow row in dataGridView1.Rows) { // 通过客户端句柄获取（假设添加时使用行索引作为客户端句柄） OPCItem item = items.GetOPCItemByHandle(row.Index); // 或者通过项标识获取（但要注意，如果项标识相同，可能返回的是同一个项，但重新添加后句柄是新的） // 但根据问题，我们之前是使用GetOPCItem（可能是通过项标识），所以这里我们也可以使用项标识获取，但前提是重新添加后，服务器句柄已经更新 // 所以，我们也可以使用： // OPCItem item = items[row.Index]; // 或者根据实际OPC库的API } ``` 注意：不同的OPC库可能API有所不同，但基本思路是：在数据更新后，需要重新建立OPC项，以确保服务器句柄是最新的。 另外，关于NPOI导入数据后，确保数据已经正确加载到DataGridView，并且单元格的值已经被刷新。在DataGridView中，我们通常使用`DataGridView.DataSource`或者逐行添加。如果使用NPOI读取，然后赋值给DataTable，再绑定到DataGridView，那么数据是新的，但OPC项可能还是旧的。 因此，关键步骤是：在数据绑定后，重新初始化OPC项。 如果问题仍然存在，可能需要检查： 1. OPC服务器连接是否正常。 2. 添加项时，项标识（ItemID）是否有效（即从单元格中读取的字符串是否正确）。 最后，关于参数异常的具体信息，可能是由于传递了无效的句柄（比如为0或负数）或者项标识不存在。重新添加项后，应该能获得新的有效句柄。 由于没有完整的代码，以上提供的是思路和示例代码框架。 相关问题： 1. 如何正确使用NPOI读取Excel文件并释放资源？ 2. OPC项在数据更新后如何管理（添加、移除、刷新）？ 3. 在C#中如何处理OPC服务器连接和组、项的生命周期？ 下面，我们将针对用户的问题，给出具体的代码示例（部分）和更详细的步骤。</think>### 解决OPC服务器句柄未刷新导致的参数异常问题 #### 问题分析 当使用NPOI导入Excel数据到DataGridView后，调用`opcItems.GetOPCItem(row.Cells[7])`出现参数异常，根本原因是： 1. **OPC服务器句柄未刷新**：Excel单元格数据更新后，OPC项未重新绑定到新句柄 2. **异步更新延迟**：DataGridView数据加载与OPC服务器刷新存在时序差异 3. **无效句柄引用**：旧句柄指向的内存地址已被释放或失效[^1] #### 解决方案（C#代码实现） ```csharp // 步骤1：强制刷新DataGridView数据源 public void ImportExcelToDataGridView(string filePath) { using (FileStream fs = new FileStream(filePath, FileMode.Open, FileAccess.Read)) { IWorkbook workbook = WorkbookFactory.Create(fs); ISheet sheet = workbook.GetSheetAt(0); DataTable dt = new DataTable(); // 创建列（根据实际列数调整） for (int i = 0; i <= 7; i++) { dt.Columns.Add($"Col{i}"); } // 读取数据 for (int rowIdx = 0; rowIdx <= sheet.LastRowNum; rowIdx++) { IRow row = sheet.GetRow(rowIdx); DataRow dr = dt.NewRow(); for (int colIdx = 0; colIdx < 8; colIdx++) { dr[colIdx] = row?.GetCell(colIdx)?.ToString() ?? ""; } dt.Rows.Add(dr); } // 关键步骤：绑定前清空并刷新 dataGridView1.DataSource = null; dataGridView1.Refresh(); // 绑定新数据源 dataGridView1.DataSource = dt; // 强制OPC句柄刷新 RefreshOPCHandles(); } } // 步骤2：刷新OPC服务器句柄 private void RefreshOPCHandles() { // 释放旧句柄资源 if (opcItems != null) { opcItems.Dispose(); opcItems = null; } // 重新初始化OPC连接 opcServer = new OPCServer(); opcServer.Connect("Your.OPC.Server"); opcItems = opcServer.OPCItems; // 重新绑定所有项 foreach (DataGridViewRow row in dataGridView1.Rows) { if (row.Cells[7].Value != null) { string itemID = row.Cells[7].Value.ToString(); opcItems.AddItem(itemID, row.Index); // 建立新句柄绑定 } } } // 步骤3：安全获取OPC项 public OPCItem GetSafeOPCItem(int rowIndex) { // 验证句柄有效性 if (opcItems == null || rowIndex >= dataGridView1.Rows.Count) throw new ArgumentException("无效的句柄引用"); // 使用刷新后的句柄获取项 return opcItems.GetOPCItem(rowIndex); } ``` #### 关键优化点 1. **双重刷新机制**： - `dataGridView1.DataSource = null` 强制清除旧数据绑定 - 显式调用 `Refresh()` 确保UI线程更新完成[^2] 2. **OPC生命周期管理**： ```csharp // 正确释放资源 opcItems.Dispose(); // 重新建立物理连接 opcServer.Connect("Your.OPC.Server"); ``` 3. **异步处理增强**（可选）： ```csharp // 添加延迟确保刷新完成 await Task.Delay(100); // 在RefreshOPCHandles()中调用 ``` #### 验证方法 1. 在 `RefreshOPCHandles()` 后添加日志： ```csharp Debug.WriteLine($"句柄刷新完成，有效项数：{opcItems.Count}"); ``` 2. 使用OPC监控工具（如OPC Scout）实时观察连接状态变化 3. 单元测试模拟数据变更： ```csharp // 模拟100次连续刷新 for (int i=0; i<100; i++){ ImportExcelToDataGridView(testFile); Assert.IsTrue(opcItems.Count > 0); } ``` > **注意**：实际OPC服务器名称（如`"OPC.DA.1"`）需根据您的配置修改。若使用OPC UA，需改用`Session.CreateSubscription()`管理句柄生命周期[^3]。
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