linux reboot流程

在kernel根文件系统下做了实验，在命令行输入reboot，加log，跟踪代码。主要用于自己的学习总结。

SYSCALL_DEFINE4(reboot, int, magic1, int, magic2, unsigned int, cmd, void __user *, arg)
struct pid_namespace *pid_ns = task_active_pid_ns(current);
ret = reboot_pid_ns(pid_ns, cmd);
/*pid部分，先留个坑，在后面的文章和学习中再填上*/
kernel_restart(NULL); kernel_halt(); kernel_power_off(); ret = hibernate();
／*这里有好几个分支，我们主要看kernel_restart分支*／
kernel_restart(NULL)
kernel_restart_prepare(cmd);
blocking_notifier_call_chain(&reboot_notifier_list, SYS_RESTART, cmd);
／*调用之前注册在notifier上的各个回调函数？
比如事先注册的register_reboot_notifier(&xxx_wdt_reboot_notifier);
static struct notifier_block xxx_wdt_reboot_notifier = {
.notifier_call = xxx_wtd_reboot_notify,
};然后会调用到 xxx_wtd_reboot_notify这个函数*／
usermodehelper_disable(); ／*不懂，又是一个坑*／
device_shutdown(); ／*调用各个driver注册的shutdown回调函数，比如会调用 到  .shutdown = stmmac_pltfr_shutdown,这个以太网驱动的函数，（如果系统使用的是这个以太网驱动）*／
migrate_to_reboot_cpu();
／*把当前运行的程序切换到boot cpu?*／
int cpu = reboot_cpu;
set_cpus_allowed_ptr(current, cpumask_of(cpu));
/*至于切换的细节，又是一个坑*/
syscore_shutdown();
／*调用通过register_syscore_ops(struct syscore_ops *ops)注册的回调函数*／ 
／*关于syscore， 在系统suspend时，等到其他的的suspend回调函数调用完毕后，才会调用syscore注册的suspend回调函数，resume时，会最开始调用syscore注册的resume回调函数，再调用其他的resume回调函数*／
kmsg_dump(KMSG_DUMP_RESTART);／*应该是把所有未打印缓存着的log全部打印出来*／
machine_restart(cmd);
local_irq_disable(); ／*应该是关闭本cpu的irq*／
smp_send_stop(); /*关闭除了本cpu之外的其他cpu，细节又是一个坑*/

arm_pm_restart(reboot_mode, cmd);／*调用此函数重启*／

arm_pm_restart函数在我们的项目中，是一个restart_driver_probe中赋值的函数，最终会调用到ASM指令，linux中嵌入了汇编，又一个坑。