强化学习(reinforcement learning)教程(后面是翻译)

【强化学习】常用算法之一 “Q-learning” Q-learning算法是一种基于强化学习的无模型学习方法,通过学习到目标系统的Q值函数来解决智能体在给定环境下的最优决策策略问题。Q-learning算法是基于后验策略方法,即学习出目标系统的价值函数Q之后,通过使用某种策略来最大化该价值函数,称之为后验策略。Q-learning算法是偏差-方差权衡的算法,在偏差较高的情况下可以在基于模型的强化学习中找到一个接近最优策略的解决方案。同时它也具有较高的收敛速度和广泛的适用性,因为其只需要存储一个值函数,不需要存储模型。 阅读详情

本文是对 http://mnemstudio.org/path-finding-q-learning-tutorial.htm 的翻译,共分两部分,第一部分为中文翻译,第二部分为英文原文。翻译时为方便读者理解,有些地方采用了意译的方式,此外,原文中有几处笔误,在翻译时已进行了更正。这篇教程通俗易懂,是一份很不错的学习理解 Q-learning 算法工作原理的材料。


第一部分:中文翻译



第二部分:英文原文



作者: peghoty 

出处: http://blog.youkuaiyun.com/peghoty/article/details/9361915

欢迎转载/分享, 但请务必声明文章出处.


强化学习——Q-Leaning算法原理 是用在决策上的一个策略,以概率ε选择随机动作,以概率1-ε选择当前最优动作,比如epsilon = 0.9的时候,就说明百分之90的情况我会按照Q表的最优值选择行为,百分之10的时间随机选择行为。alpha:学习率,决定这次的误差有多少是要被学习的。学习率控制着每次更新Q值时所采用的步长。较大的学习率会导致Q值函数的快速更新,可能会使算法更快地收敛,但也可能导致不稳定性和震荡。如果学习率过大,会导致Q值函数不稳定,可能会导致算法无法收敛或者在局部最优解处震荡。 阅读详情

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Savitch
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