【AUTOSAR】 MCAL配置说明(十一)----MCAL cmu/tom/tim模块配置

文章详细介绍了GTM(GeneralTimerModule)的配置,包括CMU时钟源的启用和分频设置,以及TOM和TIM模块的应用。TOM模块涉及定时器输出,如tom0_Channel3与PWM的关联,而TIM模块则讨论了输入信号如ICU的CP信号采集。每个模块都关注了通道的使用、时钟源选择和端口映射。
      1. GtmConfiguration

GTM(General timer module) 配置项

cmu

Gtm中各时钟源的配置项

 CmuEnableConfigurableClkx:是否使能该时钟配置

 CmuConfigurableClk0Divx:时钟配置分频系数

tom

timer output module 模块的配置项

 

 

以tom0_Channel3为例,该通道对应pwm 模块中的M_PO_PWM_OUT通道(如下图)

 

 

 

TomChannelUsage:被外部模块使用,还是被Gtm 模块使用

TomChannelClockSelect  :该Tom channel所使用的时钟源

TomChannelPortPinSelect  :映射pin 脚选择

Tim

timer input module

 

ICU模块中CP 信号采集,与Airbag 信号采集关联 了icu 中的通道(如下图)

以tim0_4 为例,

 

 

TimChannelUsage  :该通道被外部模块使用,还是被GTM模块使用

TimChannelPortPinSelect:映射pin 脚选择

TimChannelClockSelect  :该通道所使用的时钟源

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