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文章目录立体匹配算法分类SURF特征点检测绘制关键点与KeyPoint类 立体匹配算法分类 1、OpenCV实现的立体匹配算法：可以分为2类：全局匹配算法与局部匹配算法。全局匹配算法精度高，缺点是计算速度慢，实时性差；局部匹配算法分为基于区域的匹配，基于特征的匹配；局部匹配计算速度快，可以满足实时性要求，但是精度较全局匹配差；基于特征的匹配只能得到稀疏的视差，需要靠插值完成视差图的重建； 2、全局...

文章目录XML与YAML文件读取说明Code XML与YAML文件读取 参考OpenCV3编程入门 1、说明； 2、Code; 3、效果； 说明 1、XML：可扩展标识语言，开发者可以根据自己的需要定义定义自己的标记，是一种语义/结构化语言； 2、YAML : 一种置标语言，强调语言以数据为中心，而不是以置标语言为中心，是一个可读性高，用来表达资料序列的格式； 3、XML与YAML是使用非常广泛的...

文章目录亚像素级角点检测亚像素级角点检测APICode效果 亚像素级角点检测 1、概念； 2、API； 3、Code； 亚像素级角点检测 1、若我们进行图像处理的目的不是提取用于识别的特征点而是进行几何测量，这通常需要更高的精度，而函数goodFeatureToTrack()只能提供简单的像素坐标值，即，有时需要实数坐标值而不是整数坐标值； 2、亚像素 级角点检测也即将角点检测的位置精确到亚像素级...

文章目录Shi-Tomasi角点检测算法Shi-Tomasi概念APICode效果 Shi-Tomasi角点检测算法 1、Shi-Tomasi概念; 2、API； 3、Code; Shi-Tomasi概念 1、角点检测除了Harris角点检测算法外，还常常使用Shi-Tomasi算法，Shi-Tomasi算法是harris算法的改进，因此计算速度更快 ， Shi-Tomasi算法于1994年在文章...

文章目录Harris 角点检测角点检测Harris角点检测算法Harris APICode效果 Harris 角点检测 1、角点检测相关概念； 2、API； 3、Code； 角点检测 1、角点通常被定义为两条边的交点，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界； 2、在图像处理和计算机视觉领域，兴趣点（interest point）,也被称作关键点（key point），特征点（featu...

文章目录HighGUI图像输入，输出，保存；Trackbar鼠标操作鼠标操作 demo:效果 HighGUI HighGUI为高层GUI图形用户界面模块，包含媒体输入输出，视频捕捉，图像和视频编码解码，图形交互界面的接口等内容。 1、图像输入，输出，保存； 2、滑动条（Trackbar）使用； 3、OpenCV中鼠标操作； 图像输入，输出，保存； 1、Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结...