移植Opencv 1.10到WINCE/WM

 本文来自http://blog.youkuaiyun.com/hellogv/ ，引用必须注明出处！

上次写了在C#玩OpenSURF的演示，这次就写写如何把opencv1.10移植到wince/WM。因为如果懂得裁剪opencv，那么就可以在更多设备（PC，手机，开发板）上玩更多更好玩的算法，因此，移植和裁剪opencv还是很有必要的。我已经移植到wince/WM上的opencv1.10工程可以到这里:http://www.pudn.com/downloads270/sourcecode/embed/detail1235697.html，工程只含cv和cvcore这两个核心项目，highgui与系统粘合度太大，不好移植，迟点会贴出实现部分highgui功能的例子。

本文参考：http://www.computer-vision-software.com/blog/2009/03/running-opencv-facedetect-sample-on-pocket-pc/

接下来，废话不说，直接把移植cv和cvcore的步骤贴上：

 

【CVCORE项目】
cxmisc.h, line 125 to
#elif defined WIN32 || defined WIN64 || defined WINCE

cxswitcher.cpp,由于这个文件修改很多，所以建议从尾部往上修改，这样容易根据行数查找。

第六步line 57 to
#if defined WIN32 || defined WIN64 || defined WINCE

第五步 line 90 to
#if defined WIN32 && !defined  WIN64 && !defined WINCE

第四步 line 137：

#ifndef WINCE
           “HARDWARE//DESCRIPTION//SYSTEM//CentralProcessor//0//”,
#else
           L”HARDWARE//DESCRIPTION//SYSTEM//CentralProcessor//0//”,
#endif

第三步 line 140:

#ifndef WINCE
               “~MHz”,
#else
               L”~MHz”,
#endif

 

第二步 line 435:

#ifdef WINCE
                    size_t origsize = strlen(name) + 1;
                    WCHAR wname[100];
                    MultiByteToWideChar(CP_ACP,0,name,origsize,wname,100);
                    addr = (uchar*)GetProcAddress( plugins[idx].handle, wname );
#else
                    addr = (uchar*)GetProcAddress( plugins[idx].handle, name );
#endif

第一步 line 600: ......修改方法同line 435

cxerror.cpp line 45 to
#if defined WIN32 || defined WIN64 || defined WINCE

line 92 加入

#define TLS_OUT_OF_INDEXES ((DWORD)0xFFFFFFFF)

line with DllMain to
#if defined WIN32 || defined WIN64
BOOL WINAPI DllMain(
#ifdef WINCE
                    HANDLE
#else
                    HINSTANCE
#endif
                    , DWORD  fdwReason, LPVOID )

a fragment in cvGuiBoxReport to

        sprintf( message, “%s (%s)/nin function %s, %s(%d)/n/n”
                  “Press /”Abort/” to terminate application./n”
                  “Press /”Retry/” to debug (if the app is running under debugger)./n”
                  “Press /”Ignore/” to continue (this is not safe)./n”,
                  cvErrorStr(code), err_msg ? err_msg : “no description”,
                  func_name, file, line );
        sprintf( title, “OpenCV GUI Error Handler” );
#ifdef WINCE
        WCHAR wmsg[2048];
        MultiByteToWideChar(CP_ACP,0,title,strlen(message),wmsg,2048);
        int answer = MessageBox( NULL, wmsg, L”OpenCV GUI Error Handler”,

MB_ICONERROR|MB_ABORTRETRYIGNORE);
#else
        int answer = MessageBox( NULL, message, title,

MB_ICONERROR|MB_ABORTRETRYIGNORE|MB_SYSTEMMODAL );
#endif

cvtypes.h的#include <emmintrin.h>的宏定义改为：

  #if defined WIN32 && (!defined WIN64 || defined EM64T) &&(!defined WINCE)&& /
      (_MSC_VER >= 1400 || defined CV_ICC) /
      || (defined __SSE2__ && defined __GNUC__ && __GNUC__ >= 4)

【CV工程】

_cvkdtree.hpp的accum_type maxvar = -std::numeric_limits < accum_type >::max(); 加上#undef max

公共问题：
错误 131 error LNK2001: 无法解析的外部符号 "const type_info::`vftable'" (??_7type_info@@6B@) 

cvsmooth.obj.
引入Ccrtrtti.lib解决

 

工程转换

把原cv和cvcore工程直接转换为wince （PPC 2003 （ARM V4））的时候，工程-->属性-->平台-->把WIN32新建为 PPC 2003，
属性-->C/C++-->预处理器：
NDEBUG;_WIN32_WCE=$(CEVER);UNDER_CE;$(PLATFORMDEFINES);WINCE;_WINDOWS;_USRDLL;CV_CE_EXPO

RTS;$(ARCHFAM);$(_ARCHFAM_);_UNICODE;UNICODE。

最好把C/C++的优化改为最大化速度(/O2)，代码速度优先(/Ot)。

总结，移植opencv到wince，概括来说，只需要用宏定义设置好（区分WINCE和WIN32），以及把字符编码的转换搞定了，CV和CVCORE是很容易移植到wince的，同样道理，也可以移植到其他支持平台。不过针对运算部分的优化，就要靠用户自己了，OPENCV跨平台的时候是使用C/C++标准的Math类库。。。