Triangle 三角形求最小路径和 @LeetCode

利用mininet模拟SDN架构并进行DDoS攻击与防御模拟(Ryu+mininet+sflow+postman) 1、知识概述 (1)软件定义网络: (2)mininet: Mininet是一个强大的网络仿真平台,通过这个平台,我们可以很方便的模拟真实环境中的网络操作与架构。特别是SDN,在真实网络中进行相关的网络实验有一定难度,自然需要一个仿真平台可以学习这种新型的网络架构,而Mininet就应运而生,承担了这个光荣而艰巨的使命。Mininet自带交换机(switchs)、主机(hosts)、控制器(controllers),同时,在mininet上可以安装OpenvSwitch、多种控制器(NOX\POX 阅读详情

从底向上DP

package Level3;

import java.util.ArrayList;

/**
 * Triangle
 * Given a triangle, find the minimum path sum from top to bottom. Each step you may move to adjacent numbers on the row below.

For example, given the following triangle
[
     [2],
    [3,4],
   [6,5,7],
  [4,1,8,3]
]
The minimum path sum from top to bottom is 11 (i.e., 2 + 3 + 5 + 1 = 11).

Note:
Bonus point if you are able to do this using only O(n) extra space, where n is the total number of rows in the triangle. 
 *
 */
public class S120 {

	public static void main(String[] args) {
		
	}

	public int minimumTotal(ArrayList<ArrayList<Integer>> triangle) {
        int rowLen = triangle.size();
        
        // dp数组用来存储每一格子的最优解
        int[][] sum = new int[rowLen][rowLen];
        
        // 最底下一行
        ArrayList<Integer> last = triangle.get(triangle.size()-1);
        for(int i=0; i<last.size(); i++){
        	sum[rowLen-1][i] = last.get(i);
        }
        
        // Bottom-up DP
        for(int i=rowLen-2; i>=0; i--){
        	ArrayList<Integer> row = triangle.get(i);
        	for(int j=0; j<=i; j++){
        		sum[i][j] = Math.min(sum[i+1][j], sum[i+1][j+1]) + row.get(j);
        	}
        }
        
        return sum[0][0];
    }
}



public class Solution {
    public int minimumTotal(List<List<Integer>> triangle) {
        for(int i=triangle.size()-2; i>=0; i--) {
            List<Integer> list = triangle.get(i);
            for(int j=0; j<list.size(); j++) {
                int val = list.get(j);
                list.set(j, val+Math.min(triangle.get(i+1).get(j), triangle.get(i+1).get(j+1)));
            }
        }
        
        return triangle.get(0).get(0);
    }
}




【ros2】从零认识URDF:机器人模型描述的“说明书” visual>子节点只负责机器人在RViz2中的可视化效果,不参与任何物理计算,就像给零件“穿衣服”。<origin>:定义零件的局部坐标系相对于连杆原点的位姿,参数xyz表示平移(单位:米),rpy表示旋转(单位:弧度,绕x→y→z轴旋转);<geometry>:定义零件的几何形状,支持四种基础形状+外部3D模型;<material>:定义零件的颜色,需要提前定义材质。常见几何形状示例-- 连杆名称:base_link(底座),全局唯一 --> < visual > <! 阅读详情

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chiiis
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