调用容器内对象成员函数

「UG/NX」多功能dll集成一个dll的三种方法 C++多功能集成一个dll的三种方法。 阅读详情

 

fast-lio系列改进版本 2.回环检测的优化结果,更新到FAST-LIO2的当前帧位姿中,幷进行ikdtree的重构,进而更新submap。其它的效果还不清楚,实测lio部分稳定性很好。用fast-lio_slam就很稳定。融合了fast-lio2和sc-pgo,两部分分开运行,SC-PGO从FAST-LIO2节点获取里程计和激光雷达点云主题。的作者kim在FAST-LIO2的基础上,添加SC-PGO模块,通过加入ScanContext全局描述子,进行回环修正,SC-PGO模块与FAST-LIO2解耦,非常方便,很优秀的工作。 阅读详情

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梦之安魂曲
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