31、下一个排列

获取下一个排列的算法实现
博客围绕获取下一个排列的函数实现展开,要求将给定数字序列重排成字典序中下一个更大排列,若不存在则排成最小排列,且需原地修改、只用额外常数空间。作者分享了官方题解“一遍扫描”法,包括从后往前遍历找结点、交换结点及翻转后续结点等步骤。

实现获取下一个排列的函数,算法需要将给定数字序列重新排列成字典序中下一个更大的排列。

如果不存在下一个更大的排列,则将数字重新排列成最小的排列(即升序排列)。

必须原地修改,只允许使用额外常数空间。

以下是一些例子,输入位于左侧列,其相应输出位于右侧列。

1,2,3 → 1,3,2

3,2,1 → 1,2,3

1,1,5 → 1,5,1

这道题写了很久没有思路,所以看了官方给出的题解。

方法一:一遍扫描

思路:时间复杂度O(n)

【1】对于数组进行从后往前遍历,找到后一个结点大于前一个结点的情况。例如:对于1247532,我们找到​4,因为4后一个结点7>4。若不存在该结点则说明当前不存在下一个更大的排列

【2】​对于4之后的数组进行遍历,找到刚好大于4的结点,所以我们找到5结点。

【3】将4和5结点交换,得到1257432。并将5之后的结点进行翻转,得到1252347。这就是我们要的最终结果。

//交换数组中的2个数
void swapNum(vector<int> &vec, int a, int b) {
	int temp = vec[a];
	vec[a] = vec[b];
	vec[b] = temp;
}

void nextPermutation(vector<int>& nums) {
	int index = -1;
	//从后往前找第一个非递增序列
	for (int i = nums.size() - 1;i > 0;--i) {
		if (nums[i] > nums[i - 1]) {
			index = i - 1;
			break;
		}
	}
	if (index > -1) {
		int bigger = -1, i;
		//找到恰好比index大的数
		for (i = index + 1;i < nums.size();++i) {
			if (nums[i] <= nums[index]) {
				bigger = i - 1;
				break;
			}
		}
		//index之后的数都比index大
		if (i >= nums.size()) {
			bigger = nums.size() - 1;
		}
		//交换两数
		swapNum(nums, bigger, index);
		//将index之后的递增数列改为递减
		int length = nums.size() - index - 1; //个数
		for (int i = 0;i < length / 2;++i) {
			swapNum(nums, i + index + 1, nums.size() - 1 - i);
		}
	}
	else {  //未找到,为递减数列
		int length = nums.size();
		for (int i = 0;i < length / 2;++i) {
			swapNum(nums, i, nums.size() - 1 - i);
		}
	}
}

给出官方的题解,里面配合动图,可以容易理解。

https://leetcode-cn.com/problems/next-permutation/solution/

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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