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VSCODE 中调试Apollo代码2、选择vscode软件的Run/Add Configuration…,然后选择C/C++:(gdb)Launch然后需要配置文件,上面已经配置好,并已经复制到当前工作目录下的.vscode文件夹下面了,文件内容如下3、VSCODE中启动debug模式，选择debug radar，即可在程序中设置断点进行代码调试le......

imu-lidarApollo3.0手动标定参考文档参考文档https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/r3.0.0/docs/specs/apollo_lidar_imu_calibration_guide.md.

Apollo学习笔记7-感知融合InputOutputInputThe perception module inputs are:128 channel LiDAR data (cyber channel /apollo/sensor/velodyne128)16 channel LiDAR data (cyber channel /apollo/sensor/lidar_front,lidar_rear_left, lidar_rear_right)Radar data (cyber ch

Apollo学习笔记6-lidar感知lidar感知介绍架构lidar感知介绍链接: Apollo官方文档介绍.架构

Apollo学习笔记5-横向控制LQR 一、 横向控制1 横向控制流程图2 横向控制原理图二、 纵向控制1 横、纵向控制原理图一、 横向控制1 横向控制流程图2 横向控制原理图https://img-blog.csdnimg.cn/20190730165500472.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3d3eWtsbmg=,si

Apollo笔记适配 ESD CANCANBUS模块是Apollo需要根据底盘协议写底盘控制和反馈代码的地方，感觉也是Apollo最难调试的部分。这部分首先要选好CAN卡，因为不是Apollo推荐的CAN卡，驱动程序和对应接口，可能都需要自己调整，Apollo推荐的是ESD CAN。**注：**１.购买IPC时需要注意主板上是否有PICe插槽， ESDCAN卡是要插在这个槽上的。同时注意在你的CAN网络中是否存在120欧姆的匹配电阻，如果没有，ESDCAN上的JX300上的跳线拿下来插到JX400上

Apollo学习笔记2-docker安装彻底卸载之前安装docker安装Docker安装Docker Engine彻底卸载之前安装docker删除某软件,及其安装时自动安装的所有包sudo apt-get autoremove docker docker-ce docker-engine docker.io containerd runc删除docker其他没有没有卸载dpkg -l | grep dockerdpkg -l |grep ^rc|awk '{print $2}'

Apollo学习笔记1-ESDCAN调试环境介绍ESDCAN驱动安装ESDCAN测试环境介绍Apollo-6.0esdcan-pcie402-B4ESDCAN驱动安装ESDCAN测试测试CAN卡的工作。请接入您的CAN分析仪，如果没有，也可以接入一个能发送CAN帧设备(比如单片机、ARM等)，设置波特率为500k，并能发送数据到ESD CAN。./cantest 3 0 0x00 0xffff 1 10 100 1000 5000 2 -1每个参数的含义为：3 – canRea