博途的多步过程控制, 寄存器寻址

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于 2022-04-09 13:21:05 首次发布

本文详细阐述了实际生产中如何处理短信号/脉冲，将设备反馈逻辑与Step变化逻辑分离，并利用定时器实现步进控制。讲解了IF-ELSIF结构的使用技巧，包括自锁与不自锁的区别，以及如何确保逻辑严谨，特别提到了FB与FC在模板程序中的选择依据。

1，实际生产中，收到的开关信号往往是短信号/脉冲

2, Step 变化的逻辑和设备的逻辑分开。Step的变化逻辑在实际中往往是设备的反馈信号决定，在此处用定时器信号代替。定时器的触发用Step的状态触发，写在IF ELSIF 语句之外，用定时器（或设备反馈）的Q驱动Step的更新

3，IF ELSIF 之间是互斥事件

4，如果只用IF ELSIF 而不用ELSE，那么短信号的判断条件有效，结果且带自锁

5，如果用了IF ELSIF + ELSE，那么长信号的判断条件有效，结果且不带自锁，短信号判断条件时效过后，会自动跳至Else

6，如果使用IF ELSIF 语句，那么每条结果最好都写上所有OutPut的状态，例如这里的“电机正转”，“电机反转”，“指示灯闪烁”，这样逻辑更严谨

7，多个相同设备的模板程序，需要通过Input OutPut传入参数的程序需要用FB，而不是FC。因为FC中的InPut和OutPut没有分配内存，表现在程序中就是：通过FC块传入的Input变量在做If 条件时，判断的结果OutPut没有自锁功能

启动	Bool	false
停止	Bool	false
Output		
电机正转	Bool	false
电机反转	Bool	false
指示灯闪烁	Bool	false
InOut		
		
Static		
上升沿	Array[0..