用C# 的编程风格, 实现博途的定时事件

总体思路: 将static 变量当做 字段
Input output 当做属性

内部程序只使用字段, 用属性接收外部数据

REGION 字段与属性
    #_restartCTU总 := #_restartCTU内 OR #RestartCTU外;
    #_restartCTU外 := #RestartCTU外;
    #_start := #Start;
    
    #Output2 := #_output2;
    #Output1 := #_output1;
    
END_REGION

REGION 主程序
    IF #_start THEN
        #IEC_Counter_CTU0_Instance(CU := "Clock_5Hz",
                                   R := #_restartCTU总,
                                   PV := 20,
                                   Q => #TmpQCTU0,
                                   CV => #TmpCVCTU0);//CV 当前计数值
        #_output1 := #TmpCVCTU0;
        IF #TmpQCTU0 THEN
            #_output2 += 1;
            #_restartCTU内 := 1;
        END_IF;
        
        #IEC_Timer_TON0_Instance(IN := #_restartCTU内,
                                 PT := t#0.5s);
        
        IF #IEC_Timer_TON0_Instance.Q THEN
            #_restartCTU内 := 0;
            ;
        END_IF;
    END_IF;
    
    IF #_restartCTU外 THEN
        #_output1 := 0;
        #_output2 := 0;
        ;
    END_IF;
    
END_REGION

测试fc 与fb 的scl stl 工作站状态

1，用input output 形参时，fc，fb结果不同。如果用实参，则效果相同, 这是因为Fc的形参没有占用内存, 会被清空

2，使用fb时候，条件消失（mov，if），不会清空形参输出结果，fc会清空。所以使用形参做函数复用时候，尽量用：= 而不是if，即使if，也要写全else。

3，在使用fb时候，输出q天然带自锁，而fc时则不

：= 可以指定一个q的两个状态。 if 只能指定q一个状态，还要用else规定第二个状态

结论：在使用if时，无论fb，fc都要写else。如果实在要写设备逻辑，则需要一个输出配一个if else，最后一个else最好返回一个int，用来接收错误类型。

用if else改写电机程序

但是一个输出,一个 := 就够了。