android 7.0 禁止系统弹出USB 设备权限提示框

当我们在访问一个插入到Android系统的USB设备的时候往往是需要权限的，此时系统会弹出询问权限的对话框，而我们此时希望让它默认允许访问USB设备并且不希望用户看到这个对话框。
我们在获取UsbManager和UsbDevice/UsbAcessory之后，首先需要检查是否对这个USB设备/附件有操作的权限，如果没有权限，则需要向系统申请（系统会弹出询问权限的对话框），此时需要注册一个广播接收器用来接收用户的选择。
在这个过程中，系统会弹出询问权限的对话框，而我们现在不希望用户看到这个界面。
进入系统原始代码
code/frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/usb/UsbPermissionActivity.java

    //setupAlert();
    mPermissionGranted = true;
    finish();

这样就不会弹窗了，并且会允许给设备操作权限。
当然我们也可以指定只有我们自己的APP不需要弹窗，只需要加一层过滤条件即可：
// add permission for our packages!
if(mPackageName.startsWith(“com.xxx.xxx”)) {
mPermissionGranted = true;
finish();
} else {
setupAlert();
}