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RSS订阅原创 使用STM32F103C8T6作为上位机控制轮趣ROS车进行固定路线巡航
轮趣官方的ROS车通过串口控制接口进行通信，数据包结构包括帧头、预留位、X/Y/Z轴目标速度、数据校验位和帧尾。波特率通常为115200。文章详细介绍了如何通过串口发送指令控制车辆的前进、后退、左转、右转等动作，并提供了相关代码示例。此外，还介绍了如何通过外接传感器（如超声波传感器）进行障碍物检测，并提供了传感器初始化和读取的代码。通过这些功能，用户可以实现高精度的固定轨迹运动，适用于特定赛题的轨迹规划。
2025-05-13 20:37:37
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原创 无痛从别盘压缩卷扩容C盘
本文介绍了如何使用傲梅科技的分区助手来扩展C盘空间。操作步骤包括：首先压缩其他盘的多余空间，然后打开分区助手，选择空出的卷，右键选择“高级操作”中的“合并分区”，选中C盘和空白分区，点击确定后，在主界面左上角点击提交。整个过程大约需要20-30分钟，具体时间取决于个人电脑和存储空间。扩容成功后，C盘空间将得到有效扩展。
2025-05-13 20:01:39
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原创 ESP32串口收发控制WLED设备（附WLED安装方法）VSCODE+PlatformIO IDE
本文介绍了如何使用PlatformIO通过串行接口与WLED JSONAPI进行交互，控制搭载WLED固件的ESP32微控制器上的LED灯条。文章详细说明了硬件环境、接线方式、WLED固件安装方法以及PlatformIO环境的搭建步骤。示例代码展示了如何通过按钮控制LED灯条的颜色变化，并提供了自定义函数WLED_API.h和WLED_API.cpp的代码实现。此外，文章还提到了WLED项目的相关参考网站和资源链接
2025-05-13 18:40:50
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原创 使用vscode+platformio开发环境编译项目WLED时，报错：PackageException: Package version 2.0.4+sha.dcfbcd7 doesn‘t sa
其他环境都编译成功只有环境失败使用的库引用了In_eSPI.h，而这个头文件又试图引入ESP-IDF v4.4+ 中才有的。但是这个 WLED 自定义框架是基于 Arduino-ESP32 v1.0.6，它底层使用的是，所以它根本没有，自然就会报错。只需要替换掉 M5StickCPlus 库中不兼容的那部分，改用 WLED 自己推荐的显示驱动方式。
2025-05-08 12:20:00
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空空如也
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